直流步進電機減速機是一種應用非(fei)常(chang)廣(guang)泛的減速傳(chuan)動設備，在選擇時需要(yao)考(kao)慮如下(xia)幾點要(yao)素：

1.步(bu)(bu)距角(jiao)(jiao)(jiao)的選擇(ze)：電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的步(bu)(bu)距角(jiao)(jiao)(jiao)取決于(yu)負載精度(du)的要(yao)求，將負載的最小分辨率（當量）換(huan)算到電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)軸上，每個當量電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)應(ying)走多少角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)（包括減速）。電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的步(bu)(bu)距角(jiao)(jiao)(jiao)應(ying)等于(yu)或小于(yu)此(ci)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)。市場上步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的步(bu)(bu)距角(jiao)(jiao)(jiao)一般有0.36度(du)/0.72度(du)（五相電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)）、0.9度(du)/1.8度(du)（二、四相電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)）、1.5度(du)/3度(du) （三相電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)）等。

2.靜力(li)矩(ju)的(de)選(xuan)擇：步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)的(de)動態力(li)矩(ju)一(yi)(yi)下子很難(nan)確(que)定(ding)，我們往往先確(que)定(ding)電(dian)(dian)機(ji)的(de)靜力(li)矩(ju)。靜力(li)矩(ju)選(xuan)擇的(de)依據是(shi)電(dian)(dian)機(ji)工作的(de)負(fu)載(zai)，而負(fu)載(zai)可分為慣性(xing)負(fu)載(zai)和摩擦負(fu)載(zai)二(er)種。單一(yi)(yi)的(de)慣性(xing)負(fu)載(zai)和單一(yi)(yi)的(de)摩擦負(fu)載(zai)是(shi)不存在的(de)。直(zhi)接起(qi)動時（一(yi)(yi)般由低速）時二(er)種負(fu)載(zai)均要(yao)考慮，加速起(qi)動時主要(yao)考慮慣性(xing)負(fu)載(zai)，恒速運(yun)行進(jin)(jin)只要(yao)考慮摩擦負(fu)載(zai)。一(yi)(yi)般情(qing)況下，靜力(li)矩(ju)應為摩擦負(fu)載(zai)的(de)2-3倍內好(hao)，靜力(li)矩(ju)一(yi)(yi)旦(dan)選(xuan)定(ding)，電(dian)(dian)機(ji)的(de)機(ji)座及(ji)長度便能確(que)定(ding)下來（幾何尺寸(cun)）。

3.電(dian)流的(de)選擇：靜力矩一樣的(de)電(dian)機，由于電(dian)流參數不同，其運行特性差別很大，可(ke)依據矩頻特性曲(qu)線圖，判斷電(dian)機的(de)電(dian)流。

4.類型(xing)的(de)(de)選擇：減(jian)速電(dian)機有籠(long)型(xing)和線繞型(xing)兩種。籠(long)型(xing)減(jian)速電(dian)機結(jie)構(gou)簡單(dan)、維修(xiu)容易、價格低廉，但(dan)(dan)起(qi)(qi)動(dong)性能較差(cha)，一般空載(zai)(zai)或輕(qing)載(zai)(zai)起(qi)(qi)動(dong)的(de)(de)生產機械方可以(yi)選用；線繞式減(jian)速電(dian)機的(de)(de)起(qi)(qi)動(dong)轉(zhuan)矩大(da)，起(qi)(qi)動(dong)電(dian)流(liu)小，但(dan)(dan)結(jie)構(gou)復雜(za)，起(qi)(qi)動(dong)和維護比(bi)較麻(ma)煩，只(zhi)用于(yu)需要大(da)起(qi)(qi)動(dong)轉(zhuan)矩的(de)(de)場(chang)合，如起(qi)(qi)重設(she)備等，此(ci)外還(huan)可以(yi)用于(yu)需要適(shi)當調速的(de)(de)機械設(she)備。

4.功率(lv)(lv)(lv)的(de)選擇(ze)：減(jian)速電(dian)(dian)機(ji)功率(lv)(lv)(lv)的(de)選擇(ze)是由生(sheng)產(chan)機(ji)械(xie)決(jue)定的(de)，也就是說，由負載所需(xu)的(de)功率(lv)(lv)(lv)決(jue)定的(de)。減(jian)速電(dian)(dian)機(ji)所需(xu)配電(dian)(dian)機(ji)功率(lv)(lv)(lv)如(ru)下公式：電(dian)(dian)機(ji)功率(lv)(lv)(lv)=扭矩÷9550×電(dian)(dian)機(ji)功率(lv)(lv)(lv)輸入轉數(shu)÷速比(bi)÷使用系數(shu) 。

5.轉(zhuan)速(su)的(de)(de)(de)選擇：減速(su)電機的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)接近同(tong)步轉(zhuan)速(su)，而磁場轉(zhuan)速(su)是(shi)以(yi)磁極對數(shu)P來分檔的(de)(de)(de)，在兩檔之間的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)是(shi)沒有的(de)(de)(de)。減速(su)電機轉(zhuan)速(su)選擇的(de)(de)(de)原則是(shi)使其盡(jin)可能接近生產機械的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)，以(yi)簡化轉(zhuan)動裝置。