在(zai)普通(tong)擺線針輪傳動中，主要有(you)如下幾種與針齒(chi)嚙合力的(de)分(fen)析：

1）針(zhen)(zhen)齒(chi)是兩支(zhi)點或三(san)支(zhi)點結構，針(zhen)(zhen)齒(chi)的彈(dan)性(xing)變(bian)(bian)形主要是彎曲變(bian)(bian)形，接觸(chu)變(bian)(bian)形相對(dui)于彎曲變(bian)(bian)形來說較小(xiao)，所以針(zhen)(zhen)齒(chi)與擺線輪齒(chi)的嚙合力與其彈(dan)性(xing)變(bian)(bian)形可以近似看成線性(xing)關系(xi)；

2）機(ji)器(qi)人用(yong)RV傳動(dong)在其第(di)二級擺(bai)線針輪傳動(dong)中(zhong)，由于要求傳動(dong)精度、剛度大、彈(dan)性(xing)變形(xing)小，針齒是半埋在針齒殼(ke)的針齒銷(xiao)孔內(nei)，基本(ben)上沒有彎曲變形(xing)，其彈(dan)性(xing)變形(xing)主要是接觸變形(xing)，針齒給擺(bai)線輪的作用(yong)力與彈(dan)性(xing)變形(xing)是非線性(xing)問題；

3）經(jing)過齒形(xing)修(xiu)形(xing)，無論是移距修(xiu)形(xing)或(huo)等距修(xiu)形(xing)，都會引(yin)起初始嚙(nie)合側隙，使同(tong)時嚙(nie)合的有效傳力的齒數(shu)(shu)減少，達不(bu)到針輪齒數(shu)(shu)的一半。

以上內容(rong)摘自《齒輪傳(chuan)動設計手(shou)冊》 化學工業出版社

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