減(jian)速機(ji)背(bei)隙(xi)，也叫回程間隙(xi)，國內的(de)定義一般(ban)為(wei)：將輸出端(duan)固定,輸入端(duan)順時針(zhen)和逆(ni)時針(zhen)方向旋轉,使輸入端(duan)產(chan)生(sheng)額定扭矩(ju)+-2%扭矩(ju)時,減(jian)速機(ji)輸入端(duan)有一個微(wei)小的(de)角位(wei)(wei)移,此(ci)角位(wei)(wei)移就(jiu)是回程間隙(xi).單位(wei)(wei)是”分(fen)”,就(jiu)是一度的(de)六十分(fen)之一。

齒輪減速機背間隙(xi)精(jing)度(du)等級(ji)(ji)(ji)指的(de)是齒輪(lun)精(jing)度(du)等級(ji)(ji)(ji)，我國標淮(huai)JB179-60對齒輪(lun)規定了12個(ge)精(jing)度(du)等級(ji)(ji)(ji)，它們按精(jing)度(du)高低(di)依次稱為1級(ji)(ji)(ji)、2級(ji)(ji)(ji)…7級(ji)(ji)(ji)、8級(ji)(ji)(ji)、9級(ji)(ji)(ji)、l0級(ji)(ji)(ji)、11級(ji)(ji)(ji)和12級(ji)(ji)(ji)(1級(ji)(ji)(ji)、2級(ji)(ji)(ji)及12級(ji)(ji)(ji)精(jing)度(du)日前尚無規范(fan))。化工設備機械中常(chang)用7級(ji)(ji)(ji)、8級(ji)(ji)(ji)和9級(ji)(ji)(ji)三個(ge)精(jing)度(du)等級(ji)(ji)(ji)。

齒(chi)(chi)(chi)輪精(jing)(jing)(jing)度每個等級都包括(kuo)三(san)個規(gui)范(fan)：齒(chi)(chi)(chi)輪運動精(jing)(jing)(jing)度；齒(chi)(chi)(chi)輪工作(zuo)平穩(wen)性(xing)精(jing)(jing)(jing)度和(he)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)接(jie)觸(chu)精(jing)(jing)(jing)度。運動精(jing)(jing)(jing)度規(gui)范(fan)決(jue)(jue)定齒(chi)(chi)(chi)輪在一(yi)轉(zhuan)內(nei)迥(jiong)轉(zhuan)角的(de)(de)(de)(de)全部誤(wu)差數值(zhi)，借(jie)此傳動速比的(de)(de)(de)(de)恒定。齒(chi)(chi)(chi)輪工作(zuo)平穩(wen)性(xing)規(gui)范(fan)決(jue)(jue)定齒(chi)(chi)(chi)輪在一(yi)轉(zhuan)內(nei)迥(jiong)轉(zhuan)角的(de)(de)(de)(de)全部誤(wu)差中多次重復的(de)(de)(de)(de)數值(zhi)，借(jie)此傳動平穩(wen)，減少振(zhen)動和(he)噪音。齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)接(jie)觸(chu)精(jing)(jing)(jing)度規(gui)范(fan)決(jue)(jue)定齒(chi)(chi)(chi)輪傳動中嚙合齒(chi)(chi)(chi)接(jie)觸(chu)斑點的(de)(de)(de)(de)比例(li)大小，借(jie)此齒(chi)(chi)(chi)面載荷分(fen)布均(jun)勻(yun)。

齒(chi)(chi)輪減速(su)機(ji)背隙測(ce)(ce)(ce)(ce)試方(fang)(fang)(fang)法：盡管看上(shang)去微(wei)不足道，要正(zheng)確的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)的(de)(de)背隙要求合適的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)試工具和儀器。固定(ding)齒(chi)(chi)輪箱(xiang)(xiang)和輸入軸的(de)(de)夾具的(de)(de)剛度要盡可(ke)能的(de)(de)高。輸出(chu)軸轉(zhuan)動(dong)角度可(ke)以直接(jie)通(tong)過(guo)高精度編碼器或者(zhe)間(jian)接(jie)方(fang)(fang)(fang)法來測(ce)(ce)(ce)(ce)量。間(jian)接(jie)方(fang)(fang)(fang)法是指在輸出(chu)軸上(shang)安裝一(yi)個比較長的(de)(de)剛性(xing)力(li)臂(bei)，用千分表來測(ce)(ce)(ce)(ce)量一(yi)定(ding)距離的(de)(de)位移，并(bing)計算出(chu)相對應的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)角度。

因為要求(qiu)一(yi)定(ding)的(de)扭(niu)矩來克服系統(tong)的(de)所有間(jian)隙，的(de)方(fang)法(fa)是測(ce)量齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)的(de)一(yi)個完整的(de)負載(zai)往復(fu)循環（從零到(dao)順時針(zhen)方(fang)向(xiang)的(de)額(e)定(ding)負載(zai)扭(niu)矩值(zhi)，然后卸載(zai)，扭(niu)矩反向(xiang)到(dao)逆時針(zhen)額(e)定(ding)扭(niu)矩值(zhi)）。通(tong)過這個方(fang)法(fa)，就可(ke)以(yi)得到(dao)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)完整的(de)滯環曲線，不僅(jin)可(ke)以(yi)決定(ding)實際的(de)回沖，且決定(ding)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)的(de)抗扭(niu)剛度和任一(yi)負載(zai)下(xia)的(de)loss motion。

有時也可以用(yong)一簡單的(de)方(fang)法近似測(ce)量(liang)：確保輸出軸(zhou)順時針(zhen)預緊后(hou)卸載，反向施加額定負載扭(niu)矩值的(de)2%扭(niu)矩。用(yong)千分(fen)表(biao)來測(ce)量(liang)安裝在輸出軸(zhou)上的(de)剛(gang)性力(li)臂(bei)距回轉(zhuan)中心一定距離處的(de)位移，并計算出相對應的(de)轉(zhuan)動角(jiao)度。