建立(li)了(le)(le)(le)減(jian)(jian)速器箱(xiang)體(ti)(ti)(ti)(ti)有(you)(you)(you)限元(yuan)模(mo)型(xing)，提取了(le)(le)(le)箱(xiang)體(ti)(ti)(ti)(ti)低階(jie)固(gu)有(you)(you)(you)頻率及響應振型(xing)。根據(ju)實驗(yan)(yan)模(mo)態(tai)(tai)理論，對減(jian)(jian)速器箱(xiang)體(ti)(ti)(ti)(ti)進行了(le)(le)(le)脈沖錘擊(ji)法模(mo)態(tai)(tai)實驗(yan)(yan)，采(cai)用了(le)(le)(le)多輸(shu)入多輸(shu)出（MIMO）時(shi)域模(mo)態(tai)(tai)方法對減(jian)(jian)速器箱(xiang)體(ti)(ti)(ti)(ti)進行模(mo)態(tai)(tai)分(fen)析(xi)，通(tong)過(guo)(guo)對采(cai)集數(shu)據(ju)分(fen)析(xi)處理，求得傳遞函數(shu)；采(cai)用ERA模(mo)態(tai)(tai)識別法，確定減(jian)(jian)速器箱(xiang)體(ti)(ti)(ti)(ti)低階(jie)固(gu)有(you)(you)(you)頻率及振型(xing)。通(tong)過(guo)(guo)對比(bi)數(shu)據(ju)表明，所選(xuan)低階(jie)固(gu)有(you)(you)(you)頻率振型(xing)基本一(yi)致，頻率誤差在(zai)5%范圍內，相互(hu)證明了(le)(le)(le)理論模(mo)型(xing)與(yu)實驗(yan)(yan)方法的正確性，為研究箱(xiang)體(ti)(ti)(ti)(ti)動態(tai)(tai)結構特(te)性分(fen)析(xi)提供(gong)了(le)(le)(le)理論依據(ju)和實驗(yan)(yan)支(zhi)撐(cheng)。

  減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)因具有產品模塊、傳遞功率大、結構(gou)緊湊的(de)特點，應用(yong)于工礦企業及(ji)建筑、運(yun)輸等(deng)部(bu)門，其工作性能直(zhi)接影(ying)(ying)響整個系(xi)統(tong)的(de)運(yun)行。目前(qian)，相關(guan)動力學(xue)研究主要針對(dui)(dui)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)的(de)傳動系(xi)統(tong)，對(dui)(dui)箱(xiang)體(ti)的(de)結構(gou)動態分(fen)析則較(jiao)少。箱(xiang)體(ti)作為(wei)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)的(de)重要零件(jian)，對(dui)(dui)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)正常(chang)運(yun)轉有關(guan)鍵作用(yong)。減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)運(yun)行過程中，箱(xiang)體(ti)承受著較(jiao)大的(de)載荷并與傳動系(xi)統(tong)動態耦合，耦合振(zhen)(zhen)動往(wang)往(wang)會加劇減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang)振(zhen)(zhen)動，甚至在某(mou)些運(yun)動條件(jian)下會引起共振(zhen)(zhen)，嚴重影(ying)(ying)響減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)箱(xiang)動態性能和工作壽(shou)命。

  模(mo)態分析用(yong)于(yu)確定結構(gou)(gou)的(de)振動特性，通過研究(jiu)無阻尼系統的(de)自由振動，得到(dao)模(mo)型結構(gou)(gou)的(de)固有頻率和振型。從(cong)而認(ren)識結構(gou)(gou)的(de)基(ji)本動態特性，為結構(gou)(gou)系統的(de)振動特性、振動故障(zhang)診斷(duan)和預報(bao)及結構(gou)(gou)動力(li)的(de)優化設計提供依據(ju)。