在選擇直流減速電機之前需要(yao)知(zhi)道以下幾(ji)點：要(yao)了解直(zhi)流減(jian)速電機(ji)(ji)包括直(zhi)流行星(xing)減(jian)速電機(ji)(ji)，齒輪(lun)減(jian)速電機(ji)(ji)，蝸輪(lun)蝸桿(gan)減(jian)速電機(ji)(ji)等幾(ji)大類。

  行星減(jian)(jian)速(su)機(ji)其特(te)點是(shi)結構(gou)比較(jiao)緊湊，回程間隙小(xiao)(xiao)、精(jing)度較(jiao)高，使用壽(shou)命很(hen)長(chang)，額定輸出扭(niu)(niu)矩可以做的很(hen)大(da)。但價格(ge)略貴(gui)。齒輪減(jian)(jian)速(su)機(ji)具有(you)體積小(xiao)(xiao)，傳遞(di)扭(niu)(niu)矩大(da)的特(te)點。

  齒輪減速機在模塊組合體(ti)(ti)系基礎上設(she)計制造(zao)，有電(dian)機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿(man)足不(bu)同的使用工況，實現機電(dian)一體(ti)(ti)化(hua)。齒輪減速機傳動效率(lv)，耗能低，性能優越。

  蝸輪蝸桿減(jian)速電機的(de)(de)主要特點是具有(you)反向(xiang)自鎖的(de)(de)功能，可以有(you)較(jiao)大(da)的(de)(de)減(jian)速比(bi)，輸入軸和輸出(chu)軸不在同一平面上，也不在同一平面上。但是體積一般較(jiao)大(da)。

  其次，合(he)(he)理(li)選擇(ze)齒輪箱減(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機的(de)基本條(tiao)件(jian),是(shi)(shi)(shi)額(e)定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)、額(e)定(ding)(ding)轉(zhuan)速(su)(su)(su)、額(e)定(ding)(ding)轉(zhuan)矩三項指(zhi)標。每(mei)種型號的(de)參(can)數表(biao)中介(jie)紹的(de)性(xing)(xing)能指(zhi)標中率點(dian)指(zhi)額(e)定(ding)(ding)轉(zhuan)速(su)(su)(su)和(he)(he)額(e)定(ding)(ding)轉(zhuan)矩,供參(can)考(kao)選擇(ze)，齒輪減(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機的(de)額(e)定(ding)(ding)工(gong)作(zuo)點(dian)是(shi)(shi)(shi)電(dian)(dian)(dian)機設計的(de)重要依據，在(zai)額(e)定(ding)(ding)點(dian)附近工(gong)作(zuo)時其工(gong)作(zuo)效率，性(xing)(xing)能穩定(ding)(ding)。在(zai)大減(jian)(jian)速(su)(su)(su)比低(di)轉(zhuan)速(su)(su)(su)條(tiao)件(jian)下要參(can)考(kao)性(xing)(xing)能參(can)數表(biao)中大允(yun)許負(fu)載和(he)(he)轉(zhuan)速(su)(su)(su)，在(zai)大允(yun)許負(fu)載和(he)(he)轉(zhuan)速(su)(su)(su)的(de)條(tiao)件(jian)下運轉(zhuan)會降低(di)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器的(de)使(shi)用壽(shou)命或直接(jie)損(sun)壞齒輪減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器。選擇(ze)的(de)電(dian)(dian)(dian)機在(zai)批量使(shi)用用之前要進行樣機實驗(yan)，確認額(e)定(ding)(ding)轉(zhuan)速(su)(su)(su)、額(e)定(ding)(ding)轉(zhuan)矩、電(dian)(dian)(dian)壓(ya)、電(dian)(dian)(dian)流是(shi)(shi)(shi)否符合(he)(he)條(tiao)件(jian)，如果接(jie)近可以認為選擇(ze)合(he)(he)理(li)，可以使(shi)用。

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