如(ru)何(he)控制直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)正(zheng)(zheng)反(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)？直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)正(zheng)(zheng)反(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)，代表的(de)(de)(de)是電(dian)(dian)機(ji)(ji)順(shun)時(shi)針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)和逆(ni)時(shi)針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。電(dian)(dian)機(ji)(ji)順(shun)時(shi)針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)是電(dian)(dian)機(ji)(ji)正(zheng)(zheng)轉(zhuan)(zhuan)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)逆(ni)時(shi)針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)是電(dian)(dian)機(ji)(ji)反(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)。正(zheng)(zheng)反(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)控制電(dian)(dian)路(lu)圖及其原理(li)分析(xi)要實現電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)只要將接至電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)三相(xiang)電(dian)(dian)源進線中的(de)(de)(de)任(ren)意兩(liang)相(xiang)對(dui)調接線即可達到反(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。可以有如(ru)下兩(liang)種方法：

  一(yi)是電樞反接(jie)法，即保持(chi)勵(li)磁(ci)繞(rao)組的端電壓性不變，通(tong)過(guo)改變電樞繞(rao)組端電壓的性使電動機反轉；

  二是勵(li)磁(ci)繞組(zu)反接法，即保持電(dian)樞繞組(zu)端電(dian)壓(ya)的(de)性不變，通過改變勵(li)磁(ci)繞組(zu)端電(dian)壓(ya)的(de)性使電(dian)動機調向。當(dang)兩者(zhe)的(de)電(dian)壓(ya)性同時(shi)改變時(shi)，則(ze)電(dian)動機的(de)旋(xuan)轉方(fang)向不變。

  他勵(li)和并勵(li)直流電(dian)(dian)動機一般采(cai)用電(dian)(dian)樞反接(jie)法來實(shi)現正(zheng)反轉。他勵(li)和并勵(li)直流電(dian)(dian)動機不(bu)宜采(cai)用勵(li)磁(ci)繞組(zu)反接(jie)法實(shi)現正(zheng)反轉的(de)(de)原因是因為勵(li)磁(ci)繞組(zu)匝數較多(duo)，電(dian)(dian)感量較大(da)。當(dang)勵(li)磁(ci)繞組(zu)反接(jie)時，在勵(li)磁(ci)繞組(zu)中便會產生很大(da)的(de)(de)感生電(dian)(dian)動勢．這將會損(sun)壞閘刀和勵(li)磁(ci)繞組(zu)的(de)(de)絕緣。

  也可以采用不(bu)同(tong)的傳動電機(ji)來控制直流電機(ji)的正反轉：

  1、他勵直流電機

  通(tong)常(chang)，可(ke)采用下面兩(liang)種方(fang)法來使直流(liu)電(dian)流(liu)機反(fan)轉(zhuan)：

  （1）將電(dian)樞(shu)兩端電(dian)壓反接，改變電(dian)樞(shu)電(dian)流的方向。

  （2）改(gai)變勵(li)磁(ci)繞(rao)組的性(xing)，即改(gai)變主磁(ci)場的方向。

  在實際運行中，由于(yu)直流電(dian)(dian)動機的(de)勵(li)(li)磁繞(rao)組匝數(shu)較多(duo)，電(dian)(dian)感很大(da)(da)，把勵(li)(li)磁繞(rao)組從電(dian)(dian)源上斷開(kai)將產(chan)生(sheng)較大(da)(da)的(de)自(zi)感電(dian)(dian)動勢，使(shi)開(kai)關產(chan)生(sheng)很大(da)(da)的(de)火(huo)花，并且還(huan)可能擊穿勵(li)(li)磁繞(rao)組的(de)絕緣(yuan)。因(yin)此，要求頻繁(fan)反(fan)向的(de)直流電(dian)(dian)動機，應采(cai)(cai)用(yong)改變電(dian)(dian)樞電(dian)(dian)流方(fang)向這一方(fang)法(fa)來(lai)實現反(fan)轉。此外，還(huan)必須指出(chu)，僅采(cai)(cai)用(yong)上述方(fang)法(fa)之一即可實現電(dian)(dian)動機的(de)反(fan)轉，如果同時使(shi)用(yong)這兩種方(fang)法(fa)，則反(fan)反(fan)為正，反(fan)而不能達到(dao)電(dian)(dian)動機反(fan)轉的(de)目的(de)。

  2、永磁直流電機

  永(yong)磁式直流(liu)電動機，只要將電源正、負連接方向調換，就可(ke)以實現電機反轉(zhuan)。

  3、無刷電機

  用的是無霍爾控(kong)制(zhi)器，只(zhi)要調換兩條電機線就可以了。

  用的是有霍爾控(kong)制器，先調霍爾ac相線，再調線包AB相線就可以了。

  4、串激式直流電動機

  則需要(yao)改變定(ding)子線(xian)圈與碳(tan)刷（轉子）串聯的(de)方向，假定(ding)原電機內部接線(xian)為：

  電源進線(xian)——定(ding)(ding)子(zi)線(xian)圈1端(duan)——定(ding)(ding)子(zi)線(xian)圈2端(duan)——左邊碳(tan)刷——電樞（轉子(zi)）——右(you)邊碳(tan)刷——電源；

  要改變(bian)轉向，就(jiu)需(xu)要改為：

  電(dian)(dian)源進(jin)線——定(ding)(ding)子線圈1端(duan)——定(ding)(ding)子線圈2端(duan)——右(you)邊碳(tan)(tan)刷(shua)——電(dian)(dian)樞（轉子）——左邊碳(tan)(tan)刷(shua)——電(dian)(dian)源；

  即(ji)將碳刷(shua)（或定子線圈）的兩端接(jie)線對調即(ji)可(ke)。

  串激式直流電(dian)(dian)機的轉向與(yu)電(dian)(dian)源正、負連接方向無關(guan)，實(shi)際上(shang)可(ke)以使用(yong)在交流電(dian)(dian)路上(shang)。

  直流正反轉電機運行中需要注意的問題：
  1.改變電機轉向時必須先按下停止按鈕，待電動機停轉后才允許反向啟動。
  2.嚴禁同時按下正反轉兩個啟動按鈕，以免發(fa)生(sheng)短路(lu)燒壞電機。