研制一臺RV精密減速器綜(zong)合性能(neng)參數測(ce)(ce)量機(ji)，實現(xian)對(dui)RV減(jian)(jian)速(su)器傳(chuan)動誤差、回差、剛度和(he)摩擦力矩等參數的測(ce)(ce)量。儀器主要(yao)(yao)由(you)機(ji)械結(jie)構設(she)計、測(ce)(ce)控系統和(he)測(ce)(ce)量軟件構成，通過一(yi)次裝(zhuang)夾可以(yi)快速(su)、準確地(di)獲(huo)得RV減(jian)(jian)速(su)器的多項參數。機(ji)械結(jie)構設(she)計主要(yao)(yao)包(bao)括(kuo)基座、輸入組(zu)件、輸出組(zu)件和(he)RV減(jian)(jian)速(su)器安裝(zhuang)支架組(zu)成。

  RV減(jian)速器(qi)由擺(bai)線針(zhen)輪減(jian)速器(qi)發(fa)展起來，由于(yu)(yu)其體(ti)積(ji)小、質量輕(qing)、傳動比范圍大、壽命長(chang)、精度保持穩定、效率、傳動平穩等(deng)一系列(lie)特(te)點而被應用(yong)于(yu)(yu)工業機器(qi)人、監測設備、衛(wei)星接收系統等(deng)領域。