微型減速齒輪組是減速齒輪箱的關鍵組(zu)成機構，通(tong)常(chang)(chang)一組(zu)減(jian)速齒(chi)(chi)輪(lun)稱為(wei)一級齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)，行星齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速機的減(jian)速齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)通(tong)常(chang)(chang)由三組(zu)微型減(jian)速齒(chi)(chi)輪(lun)組(zu)，這樣的減(jian)速機構稱為(wei)三級行星減(jian)速機。

減速機齒輪組的機構組成：

一組完成的減速齒(chi)輪(lun)組由多個(ge)齒(chi)輪(lun)嚙合傳動而成，例如行星輪(lun)、太陽輪(lun)、內齒(chi)圈、傳動軸(zhou)組合而成，如下(xia)圖：

減(jian)速(su)齒(chi)(chi)輪(lun)組(zu)也稱(cheng)為齒(chi)(chi)輪(lun)級(ji)數，行(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機的行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)、太(tai)陽輪(lun)、內(nei)齒(chi)(chi)圈(quan)組(zu)成一(yi)套(tao)(tao)(tao)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)組(zu)，一(yi)套(tao)(tao)(tao)稱(cheng)為一(yi)級(ji)行(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機，二級(ji)行(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機是指內(nei)部有兩套(tao)(tao)(tao)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)組(zu)，三(san)級(ji)行(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機是指內(nei)部有三(san)套(tao)(tao)(tao)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)組(zu)。由于一(yi)套(tao)(tao)(tao)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)無法滿(man)足較大的傳(chuan)動(dong)比(bi)，有時需要2套(tao)(tao)(tao)或者(zhe)3套(tao)(tao)(tao)來滿(man)足用戶較大的傳(chuan)動(dong)比(bi)的要求(qiu).由于增(zeng)加(jia)了行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)的數量，所(suo)以2級(ji)或3級(ji)減(jian)速(su)機的長度(du)會(hui)有所(suo)增(zeng)加(jia)，效率會(hui)有所(suo)下降。

一般行星減速機的級數為分1級，2級和3級,行星減速機常用的減速比:

1級：3、4、5、7、10

2級(ji)：15、20、30、35、40、50、70、90、100

微型減速齒輪組主要運用在傳動系統中的齒輪減速機、行(xing)星減速(su)機(ji)(ji)、蝸輪蝸桿(gan)減速(su)機(ji)(ji)等(deng)齒輪傳(chuan)動系統中；