行星減速機的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動效率是由(you)齒(chi)輪(lun)級(ji)數輸出的(de)(de)(de)(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)比(bi)決定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)，行(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機的(de)(de)(de)(de)(de)級(ji)數由(you)太(tai)陽輪(lun)及其周圍的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)構成獨立的(de)(de)(de)(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)輪(lun)系，如(ru)減(jian)(jian)(jian)速(su)機內(nei)只此一(yi)個輪(lun)系，我們稱為(wei)“一(yi)段(級(ji))”為(wei)得到更大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)比(bi)，需(xu)多段(級(ji))傳(chuan)動。由(you)于一(yi)套(tao)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)無法滿足較(jiao)(jiao)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動比(bi)，有時需(xu)要二(er)(er)套(tao)或三套(tao)來滿足用(yong)戶對較(jiao)(jiao)大(da)傳(chuan)動比(bi)的(de)(de)(de)(de)(de)要求(qiu)。由(you)于增加了行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)數量，所以(yi)二(er)(er)級(ji)或三機減(jian)(jian)(jian)速(su)級(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)長度會(hui)有所增加，效率會(hui)有所下降。行(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機的(de)(de)(de)(de)(de)級(ji)數不一(yi)樣(yang)，傳(chuan)動效率也(ye)不一(yi)樣(yang)，通常不超過三級(ji)，級(ji)數越(yue)小(xiao)傳(chuan)動效率越(yue)高，反之越(yue)小(xiao)：

一級(ji)（單級(ji)）傳(chuan)動(dong)效率(lv)為(wei)98%；

二(er)級傳動效率98%×98%；

三級傳動效率(lv)為98%×98%×98%；

行星減速(su)(su)機滿(man)載(zai)效率(lv)：在(zai)大負載(zai)情況下（故障停止輸出扭矩），行星減速(su)(su)機的傳輸效率(lv)。