行星減速機速比和扭矩
行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的減(jian)(jian)(jian)速(su)比(bi)越大(da)，扭(niu)矩(ju)就(jiu)大(da)，速(su)度越慢(man)；反之，減(jian)(jian)(jian)速(su)比(bi)越小，扭(niu)矩(ju)就(jiu)小,速(su)度越快(kuai)。 減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的額(e)定扭(niu)矩(ju)要大(da)于等于電機(ji)(ji)額(e)定扭(niu)矩(ju)乘以減(jian)(jian)(jian)速(su)比(bi)的得(de)數。行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)速(su)速(su)比(bi)
行(xing)星(xing)減速(su)機 速(su)比 =電機輸出轉數÷減速(su)機輸出轉數 (“速(su)比”也稱”傳動比”)
傳(chuan)動(dong)比(bi)是機(ji)構(gou)(gou)(gou)中兩轉(zhuan)動(dong)構(gou)(gou)(gou)件角速(su)(su)度(du)的(de)比(bi)值，也稱速(su)(su)比(bi)。構(gou)(gou)(gou)件a和(he)構(gou)(gou)(gou)件b的(de)傳(chuan)動(dong)比(bi)為(wei)(wei)i=ωa/ ωb=na/nb，式(shi)中ωa和(he) ωb分別為(wei)(wei)構(gou)(gou)(gou)件a和(he)b的(de)角速(su)(su)度(du)（弧(hu)度(du)/秒）；na和(he)nb分別為(wei)(wei)構(gou)(gou)(gou)件a和(he)b的(de)轉(zhuan)速(su)(su)（轉(zhuan)/分）。
當(dang)式(shi)(shi)中(zhong)的(de)(de)角(jiao)速(su)度為(wei)瞬時(shi)值(zhi)(zhi)時(shi)，則(ze)求得(de)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)為(wei)瞬時(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)。當(dang)式(shi)(shi)中(zhong)的(de)(de)角(jiao)速(su)度為(wei)平均值(zhi)(zhi)時(shi)，則(ze)求得(de)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)為(wei)平均傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)。理(li)論上(shang)對于大(da)多數漸開線齒廓正確的(de)(de)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，瞬時(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)是(shi)不變的(de)(de)；對于鏈傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)(he)摩擦輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，瞬時(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)是(shi)變化(hua)的(de)(de)。對于嚙(nie)合傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)可用a和(he)(he)b輪(lun)(lun)的(de)(de)齒數Za和(he)(he)Zb表示(shi)(shi)，i=Zb/Za；對于摩擦傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)可用a和(he)(he)b輪(lun)(lun)的(de)(de)直徑Da和(he)(he)Db表示(shi)(shi)，i=Db/Da。
根據材質和速比，兆威行星減速機分為：
金屬小型減速電機
塑膠小型減速電機
行星減速機速比計算方法
多級減速(su)器各(ge)級傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)的(de)分(fen)配，直接影響(xiang)減速(su)器的(de)承載能力和(he)使用壽命，還(huan)會影響(xiang)其(qi)體積、重量和(he)潤滑。傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)一般按以下原則分(fen)配：使各(ge)級傳(chuan)(chuan)動(dong)承載能力大致相(xiang)等(deng)；使減速(su)器的(de)尺(chi)寸(cun)與質量較小；使各(ge)級齒輪圓周速(su)度較小；采用油浴潤滑時，使各(ge)級齒輪副的(de)大齒輪浸油深度相(xiang)差較小。
傳動(dong)比=使用扭(niu)矩÷9550÷電(dian)機(ji)功率×電(dian)機(ji)功率輸入轉數÷使用系數
傳動(dong)比(bi)=主動(dong)輪(lun)轉速(su)除以從動(dong)輪(lun)轉速(su)的(de)值=它們分度圓(yuan)直徑(jing)比(bi)值的(de)倒數。即：i=n1/n2=D2/D1
i=n1/n2=z2/z1（齒輪的）
對于多級齒輪傳動：
1.每兩(liang)軸之間的(de)傳動比按照上(shang)面的(de)公式計算。
2.從軸(zhou)(zhou)到(dao)第n軸(zhou)(zhou)的總傳動(dong)比等于各級傳動(dong)比之積。
知道(dao)電機功率(lv)和速比及(ji)使用系(xi)數，求減速機扭矩如下公式：
扭矩(ju)=9550×電機功率(lv)÷電機功率(lv)輸入轉數×速比×使用系數
知道扭矩和(he)減速(su)機輸出轉數及使(shi)用系(xi)數，求減速(su)機所(suo)需配電機功(gong)率(lv)如下(xia)公式(shi)：
功(gong)率=扭矩÷9550×電機功(gong)率輸入轉數(shu)÷速比(bi)÷使用系(xi)數(shu)?
行(xing)星減速機扭矩(ju)
了(le)解(jie)了(le)行星(xing)減速電機的(de)(de)速比，我們來了(le)解(jie)一下扭(niu)矩(ju)(ju)。扭(niu)矩(ju)(ju)（Torque，也稱為(wei)轉(zhuan)矩(ju)(ju)）在物理學(xue)中(zhong)就是(shi)(shi)特殊的(de)(de)力(li)矩(ju)(ju)，等于力(li)和力(li)臂的(de)(de)乘(cheng)積(ji)，單位是(shi)(shi)牛米N·m，此外還可以(yi)(yi)看見kg·m、lb-ft這樣的(de)(de)扭(niu)矩(ju)(ju)單位，由于G=mg，當g=9.8的(de)(de)時(shi)候，1kg的(de)(de)重(zhong)力(li)為(wei)9.8N，所以(yi)(yi)1kg·m=9.8N·m，而(er)磅尺(chi)lb-ft則是(shi)(shi)英制的(de)(de)扭(niu)矩(ju)(ju)單位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以(yi)(yi)算出(chu)1lb-ft=0.13826kg·m。在人們日常表達里，扭(niu)矩(ju)(ju)常常被稱為(wei)扭(niu)力(li)（在物理學(xue)中(zhong)這是(shi)(shi)2個不同的(de)(de)概念(nian)）。
利用不同(tong)大(da)小(xiao)的齒(chi)輪相連(lian)搭(da)配，可以將(jiang)旋轉的速度降低，同(tong)時將(jiang)扭矩(ju)放大(da)。由(you)于齒(chi)輪的圓(yuan)周(zhou)比(bi)就是半徑比(bi)，因此從小(xiao)齒(chi)輪傳遞動力至大(da)齒(chi)輪時，轉動的速度降低的比(bi)率(lv)以及扭矩(ju)放大(da)的倍數(shu)，都恰好(hao)等(deng)于兩(liang)齒(chi)輪的齒(chi)數(shu)比(bi)例(li)，這個比(bi)例(li)就是所(suo)謂的齒(chi)輪比(bi)。
功率=K×扭矩×轉速
功(gong)(gong)率(lv)、轉速(su)和扭矩在整(zheng)個傳功(gong)(gong)系統里(li)面(mian)是(shi)遵(zun)循能(neng)量守(shou)恒(heng)定律(lv)的(de)(de)。當發動(dong)機輸出(chu)的(de)(de)功(gong)(gong)率(lv)固(gu)定時，那么本身(shen)的(de)(de)轉速(su)和扭矩也就固(gu)定了(le)，終在輪(lun)上轉速(su)和扭矩是(shi)經過傳動(dong)系統的(de)(de)轉化得來的(de)(de)，這個傳動(dong)過程里(li)面(mian)也包括一些能(neng)量的(de)(de)損失。
