目前各(ge)大科技公司開(kai)發的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)械手(shou)臂生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)中(zhong)能代替(ti)(ti)工(gong)(gong)人(ren)做某些單調、頻(pin)繁和(he)(he)重(zhong)(zhong)復的(de)長時間(jian)作(zuo)業(ye)，或(huo)(huo)是危險(xian)、惡(e)劣環(huan)境下的(de)作(zuo)業(ye)。它能夠提(ti)升生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)的(de)效率和(he)(he)產(chan)品(pin)的(de)質(zhi)量，是企業(ye)補(bu)充和(he)(he)替(ti)(ti)代勞動力的(de)有效方案。機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)械手(shou)臂發展(zhan)特點(dian)是速(su)、機(ji)(ji)身(shen)機(ji)(ji)構緊湊(cou)、多(duo)自由度和(he)(he)提(ti)剛性，工(gong)(gong)業(ye)自動化(hua)領(ling)域(yu)還要求重(zhong)(zhong)載或(huo)(huo)響應速(su)度快。在汽車(che)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線、鋼鐵領(ling)域(yu)、工(gong)(gong)業(ye)制造領(ling)域(yu)均(jun)有的(de)應用(yong)。

工業機器人機械手臂的部件之一，減速器有著不可代替的作用，減速器承載著連接電機和機械手臂的重要作用，減速器不僅可以降低轉速、慣性和提升扭矩，必須具備調速、反轉的功能，才能滿足工業機器人機械手臂的性能要求；目前在工業機器人機械手臂里運用比較成熟的減速器主要有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器；此類減速器通常都是按照機器人、機械手臂的要求的來進行開發、定制設計功率和性能、參數，才能工業機器人的科技含量和質量；兆威機電專注于開發、設計、制造工業機器人機械手臂減速器。

常用機器人舵機齒輪箱