直流減速電機在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、馬達等速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并化的減速電機有：行星減速電機、渦輪減速電機、齒輪減速電機、行星齒輪減速電機等。近年來，在新興產業：如航空航天、機器人和等發展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的性能精密減速電機，其中行星減速電機與齒輪減速電機是精密減速電機中重要的兩種減速電機。

工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人是(shi)(shi)一種裝備有記憶裝置和(he)末(mo)端執行裝置的(de)(de)(de)、能夠(gou)完成各種移(yi)動(dong)或(huo)(huo)工(gong)藝來代替(ti)人類勞動(dong)的(de)(de)(de)通用機器(qi)(qi)。通常在(zai)生產(chan)中能代替(ti)工(gong)人做(zuo)某些單調、頻繁和(he)重(zhong)復(fu)的(de)(de)(de)長時間作業(ye)，或(huo)(huo)是(shi)(shi)危險、惡劣環(huan)境下的(de)(de)(de)作業(ye)。它能夠(gou)提(ti)升生產(chan)的(de)(de)(de)效(xiao)率(lv)和(he)產(chan)品的(de)(de)(de)質量，是(shi)(shi)企業(ye)補充和(he)替(ti)代勞動(dong)力的(de)(de)(de)有效(xiao)方案(an)。目前工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人發展特點是(shi)(shi)速(su)、機身機構緊湊、多自由度和(he)提(ti)剛性，還要(yao)求(qiu)重(zhong)載或(huo)(huo)響(xiang)應速(su)度快。