建立了(le)減(jian)(jian)速器箱(xiang)體有(you)限元(yuan)模(mo)(mo)型(xing)，提取了(le)箱(xiang)體低(di)(di)階固有(you)頻率及響應振(zhen)型(xing)。根(gen)據實驗(yan)模(mo)(mo)態理(li)論，對(dui)減(jian)(jian)速器箱(xiang)體進(jin)行(xing)了(le)脈沖錘(chui)擊法(fa)模(mo)(mo)態實驗(yan)，采用了(le)多輸入多輸出（MIMO）時域模(mo)(mo)態方法(fa)對(dui)減(jian)(jian)速器箱(xiang)體進(jin)行(xing)模(mo)(mo)態分(fen)析，通過對(dui)采集數據分(fen)析處理(li)，求得傳遞函(han)數；采用ERA模(mo)(mo)態識(shi)別法(fa)，確定(ding)減(jian)(jian)速器箱(xiang)體低(di)(di)階固有(you)頻率及振(zhen)型(xing)。通過對(dui)比數據表明，所(suo)選低(di)(di)階固有(you)頻率振(zhen)型(xing)基(ji)本(ben)一致，頻率誤(wu)差在5%范圍內，相(xiang)互證明了(le)理(li)論模(mo)(mo)型(xing)與(yu)實驗(yan)方法(fa)的正確性，為研究箱(xiang)體動態結(jie)構特性分(fen)析提供了(le)理(li)論依據和實驗(yan)支(zhi)撐。

  減(jian)速器因具有(you)產(chan)品模塊、傳(chuan)遞(di)功率大、結構(gou)緊湊(cou)的(de)(de)特(te)點(dian)，應用(yong)于工礦企業及(ji)建筑(zhu)、運輸等部(bu)門，其工作(zuo)性能(neng)直接影響整個系統的(de)(de)運行(xing)。目前，相關動(dong)(dong)力學研究主(zhu)要針對(dui)(dui)減(jian)速器的(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)系統，對(dui)(dui)箱體的(de)(de)結構(gou)動(dong)(dong)態(tai)分析(xi)則(ze)較少。箱體作(zuo)為減(jian)速器的(de)(de)重要零件(jian)，對(dui)(dui)減(jian)速器正常運轉有(you)關鍵作(zuo)用(yong)。減(jian)速器運行(xing)過程中，箱體承受著較大的(de)(de)載(zai)荷并與傳(chuan)動(dong)(dong)系統動(dong)(dong)態(tai)耦合，耦合振動(dong)(dong)往往會(hui)加劇減(jian)速箱振動(dong)(dong)，甚(shen)至在某些運動(dong)(dong)條件(jian)下會(hui)引起共(gong)振，嚴重影響減(jian)速箱動(dong)(dong)態(tai)性能(neng)和工作(zuo)壽(shou)命。

  模(mo)(mo)態(tai)分析用于確定結(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)振動特性(xing)(xing)，通過研究(jiu)無(wu)阻尼系(xi)統的(de)(de)自由振動，得到模(mo)(mo)型(xing)結(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)固有頻率(lv)和振型(xing)。從而認識結(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)基(ji)本(ben)動態(tai)特性(xing)(xing)，為(wei)結(jie)(jie)構(gou)系(xi)統的(de)(de)振動特性(xing)(xing)、振動故障診斷和預報及結(jie)(jie)構(gou)動力(li)的(de)(de)優化設計提供依(yi)據。