機器人減速器
機器人減速器通常也稱為機器人減速機,不同領域的機器人采用不同的減速器,比如汽車生產線工業機器人、電子生產線自動化機器人、焊接機器人、掃地機機器人、服務機器人、智能互動機器人、語音交流機器人都采用不同的減速器、減速機,常用的機器人減速器主要有行星減速器、齒輪減速器、VR減速器、諧波減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器;用在不同領域的減速器,參數、功率、規格也不一樣。
? 工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人發展(zhan)(zhan)特點(dian)是(shi)(shi)速(su)(su)、機(ji)(ji)(ji)身機(ji)(ji)(ji)構緊(jin)(jin)湊、多自由(you)度和提(ti)剛性,還(huan)要求重載或(huo)響應速(su)(su)度快,需要結構簡單緊(jin)(jin)湊、傳遞功(gong)率(lv)大、噪聲低、傳動平穩的(de)(de)性能精密(mi)減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi);這(zhe)樣的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人常(chang)常(chang)用在汽車生產線(xian)、電子生產線(xian)。語音(yin)互動機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)通常(chang)都是(shi)(shi)智能化,小功(gong)率(lv),低噪音(yin),達到了(le)語言(yan)動作一(yi)體化;在目前(qian)的(de)(de)生產技術還(huan)不能滿足精度、性能的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)要求,通常(chang)需要進口(kou),從而導致了(le)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)成本,大大的(de)(de)制約的(de)(de)國(guo)產機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)發展(zhan)(zhan)。