減速機(ji)背隙(xi)，也叫回(hui)程(cheng)間隙(xi)，國內的(de)(de)定(ding)義一(yi)(yi)(yi)般為(wei)：將輸出端(duan)(duan)(duan)固定(ding),輸入端(duan)(duan)(duan)順時(shi)針和逆(ni)時(shi)針方向旋轉,使輸入端(duan)(duan)(duan)產生額(e)定(ding)扭(niu)矩+-2%扭(niu)矩時(shi),減速機(ji)輸入端(duan)(duan)(duan)有一(yi)(yi)(yi)個微小的(de)(de)角位(wei)移,此角位(wei)移就(jiu)(jiu)是(shi)回(hui)程(cheng)間隙(xi).單位(wei)是(shi)”分”,就(jiu)(jiu)是(shi)一(yi)(yi)(yi)度的(de)(de)六十分之一(yi)(yi)(yi)。

齒輪減速機背間隙精度等級指的是齒輪精度等級，我國標淮JB179-60對齒輪規定了12個精度等級，它們按精度高低依次稱為1級、2級…7級、8級、9級、l0級、11級和12級(1級、2級及12級精度日前尚無規范)。化工設備機械中常用7級、8級和9級三個精度等級。

齒(chi)輪(lun)精(jing)度(du)每個(ge)等級都包括三個(ge)規(gui)(gui)范：齒(chi)輪(lun)運(yun)動(dong)精(jing)度(du)；齒(chi)輪(lun)工作平穩性(xing)(xing)精(jing)度(du)和齒(chi)的(de)(de)接觸精(jing)度(du)。運(yun)動(dong)精(jing)度(du)規(gui)(gui)范決(jue)定(ding)齒(chi)輪(lun)在一轉內(nei)迥轉角(jiao)的(de)(de)全部誤(wu)(wu)差數(shu)值(zhi)，借(jie)此傳(chuan)動(dong)速比的(de)(de)恒定(ding)。齒(chi)輪(lun)工作平穩性(xing)(xing)規(gui)(gui)范決(jue)定(ding)齒(chi)輪(lun)在一轉內(nei)迥轉角(jiao)的(de)(de)全部誤(wu)(wu)差中多次重(zhong)復的(de)(de)數(shu)值(zhi)，借(jie)此傳(chuan)動(dong)平穩，減少振動(dong)和噪音。齒(chi)的(de)(de)接觸精(jing)度(du)規(gui)(gui)范決(jue)定(ding)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)中嚙合齒(chi)接觸斑點的(de)(de)比例大小，借(jie)此齒(chi)面載荷分布均勻。

齒(chi)輪減(jian)速機(ji)背(bei)隙(xi)測(ce)試方(fang)法(fa)：盡(jin)管看上(shang)去(qu)微(wei)不足道，要(yao)正確的(de)(de)(de)測(ce)量齒(chi)輪箱的(de)(de)(de)背(bei)隙(xi)要(yao)求合(he)適的(de)(de)(de)測(ce)試工具(ju)和儀器。固定齒(chi)輪箱和輸(shu)入(ru)軸的(de)(de)(de)夾(jia)具(ju)的(de)(de)(de)剛(gang)度(du)(du)要(yao)盡(jin)可能的(de)(de)(de)高。輸(shu)出軸轉(zhuan)動(dong)角度(du)(du)可以直接(jie)通過高精(jing)度(du)(du)編碼器或(huo)者間接(jie)方(fang)法(fa)來測(ce)量。間接(jie)方(fang)法(fa)是指(zhi)在輸(shu)出軸上(shang)安裝一(yi)個比較(jiao)長的(de)(de)(de)剛(gang)性力(li)臂，用千分表來測(ce)量一(yi)定距離的(de)(de)(de)位移(yi)，并計算出相(xiang)對應的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)角度(du)(du)。

因為要求一定的(de)(de)(de)扭(niu)矩(ju)(ju)來克服系(xi)統的(de)(de)(de)所有間隙，的(de)(de)(de)方(fang)法是測量齒(chi)輪箱的(de)(de)(de)一個完(wan)整的(de)(de)(de)負載往復循(xun)環(huan)（從零到(dao)順時針方(fang)向的(de)(de)(de)額定負載扭(niu)矩(ju)(ju)值，然后卸載，扭(niu)矩(ju)(ju)反向到(dao)逆時針額定扭(niu)矩(ju)(ju)值）。通過(guo)這個方(fang)法，就可以(yi)得到(dao)齒(chi)輪箱完(wan)整的(de)(de)(de)滯(zhi)環(huan)曲線，不僅可以(yi)決定實際的(de)(de)(de)回(hui)沖，且決定齒(chi)輪箱的(de)(de)(de)抗扭(niu)剛度和任一負載下的(de)(de)(de)loss motion。

有時也可以用(yong)一簡(jian)單的方法近似測量(liang)：確保輸出軸順時針預緊后卸載(zai)，反向施加額定(ding)負載(zai)扭(niu)(niu)矩值的2%扭(niu)(niu)矩。用(yong)千分表來測量(liang)安(an)裝在輸出軸上(shang)的剛性力臂(bei)距(ju)回轉中心(xin)一定(ding)距(ju)離處的位移(yi)，并計算(suan)出相(xiang)對(dui)應的轉動角(jiao)度。