爬行(xing)機(ji)器人系統(tong)通(tong)過(guo)安裝(zhuang)具(ju)有(you)通(tong)用(yong)性功能的感(gan)知設(she)備(bei)（也就(jiu)是(shi)傳感(gan)器，如攝像(xiang)頭，測距(ju)儀(yi)等等），通(tong)過(guo)處理(li)(li)，可(ke)以(yi)對各(ge)種場景（術語是(shi)非機(ji)構(gou)化的，也就(jiu)是(shi)說不(bu)是(shi)特意搭出來的簡(jian)單實驗環境(jing)）進行(xing)識(shi)別；在此基礎上(shang)，利(li)用(yong)認知技(ji)術，可(ke)以(yi)對場景進行(xing)理(li)(li)解(jie)。

兆威通過對爬(pa)(pa)(pa)行(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在復雜(za)環境中運動(dong)(dong)(dong)方(fang)式進行(xing)分析，研發出一(yi)種(zhong)爬(pa)(pa)(pa)行(xing)探索機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)機(ji)(ji)(ji)械結構(gou)(gou)及(ji)其(qi)(qi)控制齒輪(lun)箱(xiang)(xiang)系統(tong)設(she)計。該設(she)計采用(yong)28MM行(xing)星齒輪(lun)箱(xiang)(xiang)實現(xian)電動(dong)(dong)(dong)調節;小體積大力矩(ju)(ju)的(de)傳動(dong)(dong)(dong)力矩(ju)(ju)需求。其(qi)(qi)中齒輪(lun)箱(xiang)(xiang)結構(gou)(gou)擁有二級(ji)、三級(ji)、四級(ji)傳動(dong)(dong)(dong)變化可根據注射泵的(de)設(she)計需求更換減速比及(ji)調整(zheng)齒輪(lun)箱(xiang)(xiang)的(de)輸入(ru)轉速及(ji)力矩(ju)(ju)，以適應復雜(za)工(gong)況。轉彎部采用(yong)柔性機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)能(neng)夠完成6自由度的(de)轉彎動(dong)(dong)(dong)；該機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)結構(gou)(gou)簡單(dan),適用(yong)于焊弧爬(pa)(pa)(pa)行(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、檢測爬(pa)(pa)(pa)行(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、清洗爬(pa)(pa)(pa)行(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、提升爬(pa)(pa)(pa)行(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、巡線爬(pa)(pa)(pa)行(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和玩具爬(pa)(pa)(pa)行(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。

    爬行機器人28mm電機技術參數范圍：

快貓(mao)下載地(di)址:    外徑：28mm

快貓下載地址(zhi):    材(cai)質：五金

快貓下載地址(zhi):    旋(xuan)轉方向(xiang)：cw&ccw

快貓下載地址:    齒輪箱回程(cheng)差：≤2°（可定(ding)制）

快貓下載地址:    軸(zhou)(zhou)承(cheng)：燒結軸(zhou)(zhou)承(cheng);滾動軸(zhou)(zhou)承(cheng)

    軸(zhou)向竄動：≤0.1mm(燒結軸(zhou)承);≤0.1mm(滾動軸(zhou)承)

    輸出軸(zhou)徑向負(fu)載：≤120N(燒結軸(zhou)承(cheng));≤170N(滾動軸(zhou)承(cheng))

快貓下載地址:    輸入速度:≤15000rpm

快(kuai)貓下載地址:    工作溫度：-30……+100℃

快貓下(xia)載地址:    產(chan)品特點(dian)：微(wei)型(xing)、小體積、噪音小、壽命長（可定制(zhi)）。

快貓下載地址: 爬行機器人電機行星齒輪箱結構：