行星減速機背(bei)隙(xi)，也(ye)叫(jiao)(jiao)回(hui)程間(jian)(jian)隙(xi)，意思是(shi)將(jiang)輸出端(duan)(duan)(duan)(duan)固定(ding)，輸入(ru)(ru)端(duan)(duan)(duan)(duan)順時(shi)(shi)針(zhen)和逆(ni)時(shi)(shi)針(zhen)方向旋(xuan)轉，使(shi)輸入(ru)(ru)端(duan)(duan)(duan)(duan)產(chan)生(sheng)額定(ding)扭矩(ju)+-2%扭矩(ju)時(shi)(shi)，減速(su)機(ji)輸入(ru)(ru)端(duan)(duan)(duan)(duan)有(you)一(yi)個微小(xiao)的(de)角位移(yi)(yi)，此角位移(yi)(yi)就(jiu)是(shi)回(hui)程間(jian)(jian)隙(xi)。國(guo)內的(de)定(ding)義(yi)一(yi)般為(wei)：將(jiang)輸出端(duan)(duan)(duan)(duan)固定(ding),輸入(ru)(ru)端(duan)(duan)(duan)(duan)順時(shi)(shi)針(zhen)和逆(ni)時(shi)(shi)針(zhen)方向旋(xuan)轉,使(shi)輸入(ru)(ru)端(duan)(duan)(duan)(duan)產(chan)生(sheng)額定(ding)扭矩(ju)+-2%扭矩(ju)時(shi)(shi),減速(su)機(ji)輸入(ru)(ru)端(duan)(duan)(duan)(duan)有(you)一(yi)個微小(xiao)的(de)角位移(yi)(yi),此角位移(yi)(yi)就(jiu)是(shi)回(hui)程間(jian)(jian)隙(xi).單位是(shi)”分(fen)”,就(jiu)是(shi)一(yi)度(du)的(de)六十分(fen)之一(yi)。減速(su)器中(zhong)性能參數中(zhong)的(de)回(hui)程間(jian)(jian)隙(xi)（或(huo)者叫(jiao)(jiao)背(bei)隙(xi)，間(jian)(jian)隙(xi)），這個數值越(yue)低(di)越(yue)好，也(ye)越(yue)貴（單位是(shi)arcmin，一(yi)般稱低(di)于3的(de)稱為(wei)高精度(du)型，15以上為(wei)低(di)精度(du)型）。

背(bei)隙等級(ji)(ji)(ji)：我國(guo)標(biao)淮JB179-60對齒輪規定了12個精度等級(ji)(ji)(ji)，它們按精度高低依次稱為1級(ji)(ji)(ji)、2級(ji)(ji)(ji)…7級(ji)(ji)(ji)、8級(ji)(ji)(ji)、9級(ji)(ji)(ji)、l0級(ji)(ji)(ji)、11級(ji)(ji)(ji)和12級(ji)(ji)(ji)(1級(ji)(ji)(ji)、2級(ji)(ji)(ji)及12級(ji)(ji)(ji)精度日前尚無規范)。