機械臂用什么減速器和電機？主要看應用場合和性能要求，機械臂常用的減速器主要有RV減速器、諧波減速器、行星齒輪減速器、伺服電機、齒輪減(jian)速器分(fen)別(bie)應用于不同(tong)的場景，下面分(fen)別(bie)詳細介(jie)紹(shao)各(ge)種機械手臂減(jian)速器的用途和性能。

1、RV減速器

  RV減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)由一個行(xing)星齒輪(lun)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)前級和一個擺(bai)線針(zhen)輪(lun)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)后(hou)級組(zu)成，RV減(jian)速(su)(su)器(qi)具(ju)有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具(ju)有自鎖功(gong)能(neng)的(de)傳動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，是常用的(de)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之一而且振動小，噪音(yin)低(di)，能(neng)耗低(di)，很多(duo)的(de)精(jing)度機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂(bei)傳動多(duo)采(cai)用RV減(jian)速(su)(su)器(qi)；適(shi)用于機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂(bei)、工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人關節(jie)傳動等強度工(gong)作(zuo)場合。2、諧(xie)波減(jian)速(su)(su)器(qi)

? 諧波齒輪(lun)減速器是(shi)一(yi)種由(you)固定的內齒剛輪(lun)、柔輪(lun)、和使(shi)柔輪(lun)發生(sheng)徑向變形的波發生(sheng)器組成，具(ju)有精度(du)、承載力(li)等特點，和普通(tong)減速器相比，由(you)于使(shi)用(yong)的材(cai)料要少，其體積(ji)及重(zhong)量輕(qing)；適用(yong)于機械手臂傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)、關節(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)和其它(ta)自動(dong)(dong)化設備(bei)。

3、行星齒輪減速器

? 行(xing)(xing)星齒(chi)輪減(jian)(jian)(jian)速器(qi)又(you)稱為行(xing)(xing)星減(jian)(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)，伺服減(jian)(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)，在減(jian)(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)家族中，行(xing)(xing)星減(jian)(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)以其體積小，傳(chuan)動效率，減(jian)(jian)(jian)速范圍廣，精(jing)度等諸多(duo)特點(dian)，而(er)被應用(yong)于(yu)伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)等傳(chuan)動系統中，這類(lei)傳(chuan)動系統又(you)應用(yong)于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂中。

4、伺服電機

? 伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)（servo motor ）是(shi)指在(zai)(zai)伺(si)服系(xi)統中控制機(ji)(ji)械(xie)元件(jian)運轉(zhuan)的(de)發動(dong)機(ji)(ji)，是(shi)一種補助馬(ma)達間接變(bian)速(su)(su)裝(zhuang)置。伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)可(ke)使控制速(su)(su)度，位置精度準確，可(ke)以將電(dian)(dian)壓(ya)信號轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速(su)(su)以傳(chuan)動(dong)控制對象。伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)速(su)(su)受輸(shu)入信號控制，并能快速(su)(su)反應，在(zai)(zai)自動(dong)控制系(xi)統中，用作執行(xing)元件(jian)，且具(ju)有機(ji)(ji)電(dian)(dian)時間常數小、線性(xing)度、始(shi)動(dong)電(dian)(dian)壓(ya)等特(te)性(xing)，可(ke)把(ba)所收到的(de)電(dian)(dian)信號轉(zhuan)換成電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)軸上(shang)的(de)角位移(yi)或(huo)角速(su)(su)度輸(shu)出。在(zai)(zai)自動(dong)化生產線、機(ji)(ji)械(xie)臂中采用私服電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

5、齒輪減速器

? 齒(chi)輪減速器(qi)是減速電機和大型(xing)減速機的結(jie)合。無須(xu)聯(lian)軸器(qi)和適配器(qi)，結(jie)構緊(jin)湊。負載(zai)分布在行星齒(chi)輪上，因而承載(zai)能力(li)比一(yi)般斜齒(chi)輪減速機。滿足小空間扭矩輸出的需(xu)要。適用于(yu)機械臂、機器(qi)人領域。