馬達減速機也稱為減速馬達、減速電機，主(zhu)要傳(chuan)動(dong)(dong)結(jie)構(gou)由驅動(dong)(dong)馬(ma)達、減速(su)(su)器（齒輪箱(xiang)）組(zu)裝而(er)成的(de)減速(su)(su)設備；運用(yong)在(zai)不(bu)同領域、產品上的(de)馬(ma)達減速(su)(su)機的(de)結(jie)構(gou)組(zu)成也(ye)不(bu)一樣，例如直流馬(ma)達、步進馬(ma)達、永磁馬(ma)達等驅動(dong)(dong)馬(ma)達，齒輪箱(xiang)的(de)常(chang)用(yong)類型有行星齒輪箱(xiang)、圓柱(zhu)齒輪箱(xiang)、平(ping)行齒輪箱(xiang)等不(bu)同類型的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)齒輪箱(xiang)。

馬達減速機組成結構：

驅動馬達、齒輪(lun)箱（減(jian)速(su)器）組裝(zhuang)而成，如(ru)下圖：

馬達減速機組成結構通常有如下幾種(zhong)形式：

1.按照搭載馬達(da)不(bu)同可分(fen)為齒輪減(jian)(jian)速(su)馬達(da)、有(you)刷直(zhi)流減(jian)(jian)速(su)馬達(da)、無數直(zhi)流減(jian)(jian)速(su)馬達(da)、空心杯(bei)減(jian)(jian)速(su)馬達(da)。

2.按照齒(chi)輪(lun)箱(xiang)（減(jian)(jian)速器）傳動類型可(ke)分為齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速馬達、蝸桿減(jian)(jian)速馬達和行(xing)星齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速馬達；

4.按照(zhao)傳動齒輪級數不(bu)同可分為單級減(jian)速(su)馬達(da)和多(duo)級減(jian)速(su)馬達(da)；

5.按照齒(chi)輪(lun)形狀可(ke)分為圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)減(jian)速馬(ma)達、圓(yuan)錐(zhui)齒(chi)輪(lun)減(jian)速馬(ma)達和(he)圓(yuan)錐(zhui)－圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)減(jian)速馬(ma)達；

6.按照(zhao)齒輪箱傳動的布置形式(shi)又可分為展開式(shi)、分流式(shi)和同軸式(shi)減(jian)速馬達。