RV傳(chuan)動是在擺線針(zhen)輪傳(chuan)動基(ji)礎上發展起來的一種(zhong)傳(chuan)動，主要特點有(you)如(ru)下幾個方面： 

1）傳動機(ji)構(gou)可置于行(xing)星(xing)架的兩支承(cheng)主軸(zhou)(zhou)承(cheng)內側，可使傳動的軸(zhou)(zhou)向尺寸大(da)大(da)縮(suo)小(xiao)；

2）擺線針輪(lun)行星機(ji)構處于(yu)低速級(ji)，傳動更(geng)平(ping)穩。轉(zhuan)臂軸承個(ge)數(shu)增(zeng)多且(qie)內外(wai)環相對轉(zhuan)速下降，可延長其壽命；

3）只要設計合理，可(ke)以獲得(de)很(hen)的運動精度和很(hen)小的回差；

4）輸(shu)出(chu)機構采用了兩端支承的(de)剛性籠形結(jie)構，比一般擺線針輪減速(su)器的(de)輸(shu)出(chu)結(jie)構（懸(xuan)臂梁結(jie)構）剛性大(da)、抗(kang)沖擊性能；

5）傳動比范圍大，約在31~171；

6）傳動(dong)效率，其(qi)傳動(dong)效率可達0.85~0.92。

以上內(nei)容摘自《齒輪傳動設計(ji)手冊(ce)》 化學(xue)工業出版社

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