怎么判斷行星齒輪減速電機是否具有自鎖功能呢?下面由兆威(wei)公(gong)司告訴您吧：

  普(pu)通(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)星輪減速機一(yi)般(ban)是(shi)不(bu)附帶(dai)自鎖(suo)功能，其內(nei)(nei)部齒(chi)(chi)輪構(gou)造(zao)與渦(wo)輪減速的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)部齒(chi)(chi)輪構(gou)造(zao)不(bu)一(yi)，行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪減速機是(shi)指(zhi)幾顆(ke)行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)圍繞著太陽齒(chi)(chi)運(yun)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)，得到減速的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個過程(cheng)，應為是(shi)行(xing)(xing)(xing)星結(jie)構(gou)，它(ta)會(hui)比普(pu)通(tong)減速機更有(you)(you)特(te)點，比如在力矩(ju)，等等。也有(you)(you)些是(shi)附帶(dai)自鎖(suo)的(de)(de)(de)(de)(de)，是(shi)比較(jiao)特(te)俗的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)，一(yi)般(ban)會(hui)在原有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)上(shang)有(you)(you)改動(dong)，很(hen)少有(you)(you)廠(chang)家(jia)會(hui)去改，會(hui)對整(zheng)棵行(xing)(xing)(xing)星的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)點大縮(suo)水(shui)，基(ji)本上(shang)現在的(de)(de)(de)(de)(de)廠(chang)家(jia)都(dou)只(zhi)是(shi)在行(xing)(xing)(xing)星的(de)(de)(de)(de)(de)外部增加些裝置，并非(fei)真正(zheng)的(de)(de)(de)(de)(de)本身的(de)(de)(de)(de)(de)自鎖(suo)。

? 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。行星式齒輪減速步進電機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪，伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再傳動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，傳動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的。行星齒輪減速電機其特(te)點是(shi)結構比較緊湊，回程間(jian)隙小、精度較高，使用壽命很長(chang)，額定(ding)輸出扭矩可以做的很大，但價(jia)格略貴。