直流減速電機于用于手機，打印機，自動供貨機，取款機、機器人、智能家居等。今天我們就一起來簡單分析一下它的種類及具體作用有哪些？

a.直(zhi)流(liu)減速(su)電機(ji)的主(zhu)要特(te)點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速(su)比，輸入軸(zhou)和輸出軸(zhou)不在同一(yi)(yi)軸(zhou)線上，也不在同一(yi)(yi)平(ping)面上。但是一(yi)(yi)般(ban)體積較大，傳動效率低，精度不高。

b.諧波減速(su)電機的諧波傳動(dong)是(shi)利用柔性(xing)元(yuan)件(jian)可控的彈性(xing)變形來傳遞運動(dong)和動(dong)力(li)的，體積小、精度高，但缺點是(shi)柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性(xing)與金屬件(jian)相比較差。輸入轉速(su)不能太(tai)。

c.行星減速電機其特(te)點是結構比(bi)較緊湊，回程間隙小、精度較，使用壽(shou)命很(hen)長，額定(ding)輸(shu)出扭矩(ju)可以做的很(hen)大。