怎么判斷行星齒輪減速電機是否具有自鎖功能呢?下面由兆威公司告訴您吧：

  普(pu)通的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)輪減(jian)速機(ji)一(yi)(yi)般(ban)是(shi)(shi)不(bu)附帶自(zi)(zi)鎖(suo)功能，其內部(bu)齒輪構造(zao)與渦輪減(jian)速的(de)(de)內部(bu)齒輪構造(zao)不(bu)一(yi)(yi)，行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒輪減(jian)速機(ji)是(shi)(shi)指幾顆行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)齒圍繞(rao)著太陽齒運行(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)運行(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)方式，得到(dao)減(jian)速的(de)(de)一(yi)(yi)個過程，應為是(shi)(shi)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)結構，它會比普(pu)通減(jian)速機(ji)更有(you)特點(dian)(dian)，比如在力矩，等(deng)(deng)等(deng)(deng)。也(ye)有(you)些是(shi)(shi)附帶自(zi)(zi)鎖(suo)的(de)(de)，是(shi)(shi)比較特俗的(de)(de)結構，一(yi)(yi)般(ban)會在原有(you)的(de)(de)結構上有(you)改(gai)動，很少有(you)廠家會去改(gai)，會對整棵行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)的(de)(de)的(de)(de)特點(dian)(dian)大縮水(shui)，基(ji)本(ben)上現在的(de)(de)廠家都只是(shi)(shi)在行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)的(de)(de)外部(bu)增加些裝置，并非真(zhen)正的(de)(de)本(ben)身的(de)(de)自(zi)(zi)鎖(suo)。

? 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。行星式齒輪減速步進電機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪，伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再傳動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，傳動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的。行星齒輪減速電機其特點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。