減速電機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。 為普通的直流電機加上齒輪部件，可以方便的實現轉速變換。一般來說，電機輸出的轉速固定的，然而可以依靠齒輪和軸構成的減速器來調結轉速。

常見減速電(dian)機的(de)分類如下：

1）行星減速電(dian)機其(qi)特點是(shi)結(jie)構比較緊(jin)湊，回程(cheng)間隙小、精度較，使用(yong)壽(shou)命(ming)很長，額(e)定輸出(chu)扭矩可以做的(de)很大，但價格略貴。

2）蝸輪蝸桿減(jian)速機的(de)主(zhu)要(yao)特點是(shi)具有(you)(you)反(fan)向自(zi)鎖功能，可(ke)以有(you)(you)較(jiao)大的(de)減(jian)速比，輸入軸和輸出(chu)軸不(bu)在同(tong)一軸線上，也不(bu)在同(tong)一平面(mian)上。但是(shi)一般體積較(jiao)大，傳(chuan)動效率不(bu)高(gao)，精度不(bu)高(gao)。 

3）諧波減(jian)速電機的諧波傳動(dong)(dong)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lai)傳遞運動(dong)(dong)和動(dong)(dong)力的，體積(ji)不(bu)大、精(jing)度很(hen)，但(dan)缺點是柔輪壽命有限、不(bu)耐(nai)沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不(bu)能(neng)太。 

減(jian)速(su)(su)電機(ji)一般(ban)用于低轉(zhuan)速(su)(su)大(da)扭矩(ju)的(de)傳(chuan)動(dong)設備，把電動(dong)機(ji),內(nei)燃機(ji)或其(qi)它速(su)(su)運轉(zhuan)的(de)動(dong)力通(tong)過減(jian)速(su)(su)電機(ji)的(de)輸入軸上的(de)齒(chi)數少的(de)齒(chi)輪(lun)嚙合輸出(chu)軸上的(de)大(da)齒(chi)輪(lun)來達到(dao)(dao)減(jian)速(su)(su)的(de)目的(de)，普通(tong)的(de)減(jian)速(su)(su)電機(ji)也會有幾對相同原理齒(chi)輪(lun)達到(dao)(dao)理想的(de)減(jian)速(su)(su)效果，大(da)小齒(chi)輪(lun)的(de)齒(chi)數之比(bi)，就是(shi)傳(chuan)動(dong)比(bi)。