減速電機是一種動(dong)力傳(chuan)達(da)機(ji)(ji)構(gou)，利用齒輪的速度轉(zhuan)換(huan)器，將馬達(da)的回轉(zhuan)數(shu)減(jian)(jian)速到(dao)所要(yao)的回轉(zhuan)數(shu)，并得到(dao)較大轉(zhuan)矩的機(ji)(ji)構(gou)。 為普通的直流(liu)電機(ji)(ji)加上齒輪部件，可以(yi)方(fang)便(bian)的實(shi)現轉(zhuan)速變(bian)換(huan)。一般來(lai)說，電機(ji)(ji)輸出的轉(zhuan)速固(gu)定的，然而可以(yi)依靠齒輪和(he)軸構(gou)成的減(jian)(jian)速器來(lai)調結轉(zhuan)速。

常見減速(su)電機的(de)分類如下：

1）行(xing)星減速電機其(qi)特點是(shi)結構比(bi)較(jiao)(jiao)緊湊，回程間隙小、精度較(jiao)(jiao)，使用壽命(ming)很長，額定輸(shu)出扭(niu)矩可(ke)以做(zuo)的很大(da)，但價格略貴。

2）蝸輪蝸桿減速機的(de)主要特點是具有(you)反向自鎖功能，可以有(you)較大(da)的(de)減速比(bi)，輸入軸和(he)輸出(chu)軸不(bu)在(zai)同一軸線上(shang)，也不(bu)在(zai)同一平面上(shang)。但是一般體積較大(da)，傳動效(xiao)率不(bu)高(gao)，精度(du)不(bu)高(gao)。 

3）諧(xie)波(bo)減速(su)電機(ji)的諧(xie)波(bo)傳(chuan)動(dong)是利用柔性元件可控的彈性變(bian)形來(lai)傳(chuan)遞運動(dong)和(he)動(dong)力的，體積不大(da)、精度很，但缺(que)點是柔輪壽命(ming)有限、不耐沖(chong)擊(ji)，剛性與(yu)金屬件相(xiang)比較差。輸入轉速(su)不能(neng)太。 

減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電機(ji)一般(ban)用于低轉速(su)(su)大(da)(da)扭矩的(de)(de)傳(chuan)動設(she)備，把電動機(ji),內燃(ran)機(ji)或其它速(su)(su)運轉的(de)(de)動力通(tong)過減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電機(ji)的(de)(de)輸(shu)入軸(zhou)上的(de)(de)齒(chi)數少的(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)嚙合輸(shu)出(chu)軸(zhou)上的(de)(de)大(da)(da)齒(chi)輪(lun)(lun)來達到減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)的(de)(de)目的(de)(de)，普通(tong)的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)電機(ji)也會有幾對相同原理(li)齒(chi)輪(lun)(lun)達到理(li)想的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)效果，大(da)(da)小齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)數之比，就是傳(chuan)動比。