減速器的主(zhu)要用(yong)途是降低輸出轉(zhuan)速，增加(jia)轉(zhuan)矩，提(ti)升載荷能力(li)，從而達到理(li)想的傳動效(xiao)果，滿足工作需求。

1）降速(su)同(tong)時提高輸(shu)出(chu)扭矩，扭矩輸(shu)出(chu)比例按電機(ji)輸(shu)出(chu)乘減(jian)速(su)比，但要(yao)注意不能(neng)超出(chu)減(jian)速(su)器(qi) 額(e)定扭矩。

2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

減速器分類：

一般的減速(su)(su)器有(you)斜齒輪減速(su)(su)器(包括平行軸斜齒輪減速(su)(su)器、蝸(gua)輪減速(su)(su)器、錐齒輪減速(su)(su)器等(deng)(deng)等(deng)(deng))、行星齒輪減速(su)(su)器、擺線(xian)針(zhen)輪減速(su)(su)器、蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)減速(su)(su)器、行星摩擦式機械無(wu)級變速(su)(su)機等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

減速器特點：

主要特(te)點(dian)是具有反向自鎖功能(neng)，可以有較(jiao)大的減速(su)比(bi)，輸(shu)入(ru)軸和(he)輸(shu)出軸不(bu)(bu)在同一軸線上(shang)，也不(bu)(bu)在同一平面上(shang)。但(dan)是一般體積較(jiao)大，傳動效率不(bu)(bu)高(gao)(gao)，精(jing)度不(bu)(bu)高(gao)(gao)，結(jie)構比(bi)較(jiao)緊湊，回程間(jian)隙(xi)小、精(jing)度較(jiao)高(gao)(gao)，使用(yong)壽命很(hen)長，額(e)定輸(shu)出扭矩可以做的很(hen)大。?

一般的減速(su)(su)(su)器(qi)有斜齒輪(lun)減速(su)(su)(su)器(qi)(包括平行(xing)(xing)軸(zhou)斜齒輪(lun)減速(su)(su)(su)器(qi)、蝸輪(lun)減速(su)(su)(su)器(qi)、錐齒輪(lun)減速(su)(su)(su)器(qi)等(deng)等(deng))、行(xing)(xing)星齒輪(lun)減速(su)(su)(su)器(qi)、擺(bai)線針輪(lun)減速(su)(su)(su)器(qi)、蝸輪(lun)蝸桿減速(su)(su)(su)器(qi)、行(xing)(xing)星摩擦式機械無級變速(su)(su)(su)機等(deng)等(deng)。

主要特(te)點是具有(you)反(fan)向自鎖功(gong)能，可以有(you)較大的(de)減速比，輸(shu)入(ru)軸(zhou)和輸(shu)出(chu)軸(zhou)不(bu)在(zai)同一(yi)(yi)軸(zhou)線上(shang)，也不(bu)在(zai)同一(yi)(yi)平面上(shang)。但是一(yi)(yi)般體積(ji)較大，傳動效率不(bu)高(gao)，精度不(bu)高(gao)，結構比較緊(jin)湊，回程間隙小(xiao)、精度較高(gao)，使用(yong)壽命很長，額定輸(shu)出(chu)扭(niu)矩可以做的(de)很大。 

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