行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。所以針對行星齒輪減速電機的(de)結構特點(dian)(dian)和(he)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)載荷性質，應該采用硬齒(chi)(chi)(chi)面(mian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)。獲得硬齒(chi)(chi)(chi)面(mian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)熱處理方法很多(duo)，如(ru)表面(mian)淬火(huo)，整體淬火(huo)、滲碳淬火(huo)、滲氮(dan)等，應根據行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減速電機的(de)特點(dian)(dian)考慮選定。

1、表面淬火

常見(jian)的表面淬火(huo)(huo)方法有頻淬火(huo)(huo)（對(dui)小尺寸齒輪）和火(huo)(huo)焰淬火(huo)(huo)（對(dui)大尺寸齒輪）兩(liang)種。表面淬火(huo)(huo)的淬硬層(ceng)包括齒根底部時，其效果好。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒(chi)輪具有相對的承載能力，但必(bi)須采用精加(jia)工工序（磨(mo)齒(chi)）來消除熱處(chu)理變形，以精度。

滲碳淬火在(zai)輪齒彎(wan)曲疲勞強度(du)方(fang)面的(de)作用除使心(xin)部硬度(du)有(you)所(suo)提外，還在(zai)于有(you)表面的(de)殘余壓應(ying)力，它可(ke)使輪齒拉應(ying)力區的(de)應(ying)力減小。因此磨(mo)齒時不能磨(mo)齒根(gen)部分，滾齒時要(yao)用留(liu)磨(mo)量(liang)滾刀。

3、滲氮

采用滲氮可(ke)輪齒(chi)在變形(xing)的(de)(de)條件下(xia)達到很的(de)(de)齒(chi)面(mian)硬度和耐(nai)磨性，熱處(chu)理后可(ke)不(bu)再(zai)進行(xing)后的(de)(de)精加工，提(ti)了承載能力。這對于不(bu)易磨齒(chi)的(de)(de)內(nei)齒(chi)輪來說，具(ju)有特殊意義(yi)。

4、相嚙合齒(chi)輪的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較時，則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速電機材料，有利于提齒輪減速電機的承載力及使用壽命