直流減速電機于用(yong)于手機(ji)(ji)(ji)，打印機(ji)(ji)(ji)，自動供貨機(ji)(ji)(ji)，取款機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)器人、智能(neng)家(jia)居等。今天(tian)我(wo)們就一(yi)起來簡單(dan)分析一(yi)下它(ta)的種類及具(ju)體作用(yong)有(you)哪些？

a.直流(liu)減速電機的(de)主要特點是(shi)具有(you)反向自鎖(suo)功(gong)能，可以有(you)較(jiao)大(da)的(de)減速比，輸(shu)入軸(zhou)和輸(shu)出軸(zhou)不在同一軸(zhou)線(xian)上(shang)，也不在同一平面上(shang)。但(dan)是(shi)一般體(ti)積較(jiao)大(da)，傳動效率低，精度不高。

b.諧波減速電機的(de)諧波傳動是(shi)利用柔性(xing)(xing)元件可(ke)控的(de)彈性(xing)(xing)變形來(lai)傳遞運動和動力的(de)，體積(ji)小、精度高(gao)，但缺點是(shi)柔輪壽命(ming)有限、不耐(nai)沖擊，剛性(xing)(xing)與金屬件相比較差。輸入轉速不能太。

c.行(xing)星減速電機(ji)其特點(dian)是結構比較緊湊，回程(cheng)間隙小、精度(du)較，使用壽(shou)命很(hen)長(chang)，額(e)定(ding)輸(shu)出扭矩可以做的很(hen)大。