直流減速電機在機(ji)(ji)(ji)(ji)械傳(chuan)動領(ling)域是連接動力源(yuan)和執行機(ji)(ji)(ji)(ji)構之間的(de)(de)(de)中間裝(zhuang)置，通(tong)常(chang)它把(ba)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)、馬達(da)等(deng)速(su)(su)(su)(su)運轉的(de)(de)(de)動力通(tong)過輸(shu)入軸(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)小齒輪(lun)(lun)(lun)嚙合(he)輸(shu)出軸(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)大(da)齒輪(lun)(lun)(lun)來達(da)到減(jian)速(su)(su)(su)(su)的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)，并傳(chuan)遞(di)更大(da)的(de)(de)(de)轉矩。目(mu)前成熟并化的(de)(de)(de)減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)：行星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、渦輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、行星(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)。近年來，在新興產(chan)業(ye)：如(ru)航(hang)空(kong)航(hang)天、機(ji)(ji)(ji)(ji)器人和等(deng)發展的(de)(de)(de)需求下(xia)，需要結構簡單緊湊(cou)、傳(chuan)遞(di)功率大(da)、噪聲低、傳(chuan)動平穩(wen)的(de)(de)(de)性(xing)能精密(mi)減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，其中行星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)與齒輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是精密(mi)減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)中重要的(de)(de)(de)兩種減(jian)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。

工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)是一種裝(zhuang)備有記(ji)憶(yi)裝(zhuang)置(zhi)和(he)(he)(he)末端執行裝(zhuang)置(zhi)的、能夠完成各種移動或(huo)工(gong)藝來代替(ti)人(ren)類勞動的通用(yong)機器。通常(chang)在生(sheng)產中能代替(ti)工(gong)人(ren)做某些(xie)單調、頻繁和(he)(he)(he)重(zhong)復(fu)的長時間作業(ye)(ye)，或(huo)是危(wei)險、惡劣(lie)環境下(xia)的作業(ye)(ye)。它能夠提升生(sheng)產的效率和(he)(he)(he)產品(pin)的質量，是企業(ye)(ye)補充和(he)(he)(he)替(ti)代勞動力的有效方案(an)。目前工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)發展特點是速(su)、機身機構緊湊、多自由度(du)和(he)(he)(he)提剛性，還(huan)要求(qiu)重(zhong)載(zai)或(huo)響應速(su)度(du)快。