快貓下載地址:機器人減速機常用油脂有如下幾種：

機(ji)器(qi)(qi)人減速(su)機(ji)專用潤滑脂：是由全合(he)成(cheng)基礎油，并添(tian)加(jia)液態離子聚合(he)物，以及(ji)抗氧、防銹等(deng)添(tian)加(jia)劑，經特殊工藝制造(zao)而成(cheng)。開發用于六(liu)軸機(ji)器(qi)(qi)人中(zhong)R-軸，B-軸的(de)諧波減速(su)齒輪箱(xiang)使用。

機器人擺線針輪減速機潤滑脂：是由全合成基礎油，并添加液態離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經特殊工藝制造而成。開發用于機器人擺線針輪減速機使用，首次安裝使用150小時后更換潤滑油，以后更換潤滑油的周期約在4000小時左右。

機器人RV減速機專用潤滑脂：是由全合成基礎油，并液態離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經特殊工藝制造而成。開發用于機器人RV減速機使用，首次安裝使用150小時后更換潤滑油，以后更換潤滑油的周期約在4000小時左右。

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機器人減速機油脂特點：

1.極壓抗磨性：諧波減速機需頻繁啟停且經常往復運動，易產生磨損，導致精度降低，所以要求潤滑脂必須具有優異的極壓抗磨性能。

2.粘度和粘溫性：機器人減速機潤滑油必須有適宜的粘度和良好的粘溫性。般來說，使用高粘度潤滑油對防止機件損傷、減少噪音有利，而傳動效率、冷卻作用及油的傳送性等方面，卻是低枯度潤滑油較好。對于粘溫性能，減速機潤滑油雖無發動機機油那樣大的溫度變化，但由于其齒面壓力很大，同樣要求有良好的粘溫性能，特別是在寒冷地區使用時。否則會造成磨損加劇，油耗增大。

3.氧(yang)化(hua)(hua)安(an)定性(xing)：減速機潤滑油受齒輪運(yun)動時的(de)攪摔，以及和(he)氧(yang)氣的(de)不(bu)斷接觸，在金屬(shu)的(de)惟化(hua)(hua)作用下(xia)形成各種(zhong)氧(yang)化(hua)(hua)物，使潤滑油的(de)粘(zhan)度增加，顏色變(bian)深，酸(suan)值升高，沉淀物增多、顏色變(bian)深，并引(yin)起(qi)對機件的(de)腐蝕，致(zhi)使潤滑油的(de)抗泡(pao)沫性(xing)和(he)抗氧(yang)化(hua)(hua)性(xing)變(bian)差，從(cong)而不(bu)得不(bu)更換潤滑油。氧(yang)化(hua)(hua)安(an)定性(xing)好的(de)潤滑袖，使用周期就長。

4.防性和防腐性：防銹性是指減速機潤滑油防止金屬產生銹使的性能。防腐性是指齒輪油防止金屬腐蝕的性能。金屬件的生銹主要是潤滑油中有氧和水的存在而引起。而隔蝕則是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在減速機潤滑油中都加有防添加劑和防腐添加劑來改善。

5.抗(kang)泡沫(mo)性：減速機潤(run)滑油(you)在齒輪運動時激烈(lie)的(de)攪(jiao)拌下會(hui)產生許多小氣(qi)泡。小氣(qi)泡若(ruo)很快消失，則不(bu)影響使用。若(ruo)形成安定的(de)泡沫(mo)不(bu)再消失而產生乳化變(bian)質，便會(hui)在齒面上發(fa)生溢流，破(po)壞潤(run)滑袖膜，加劇磨損。

6.熱穩定性能：工業機器人關節結構緊湊，散熱性較差，長時間連續工作造成關節部位溫度較高。要求潤滑脂具有良好的熱穩定性和氧化安定性。

7.長壽命：諧波減速機需要頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動，承受高速高負荷運行，由此要求油脂必須具備長壽命潤滑，不積碳、不變色，不分油。

8.降噪性：諧波減速機由于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞會產生強烈的噪音，要求潤滑脂必須要有極強的油膜 厚度和附著力，有效降低噪音。