工業機器人為什么要用減速機？在了解這個原因之前，先了解工業機器人和減速機概述；工業機器人 指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生產線上工作的多關節機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。作為一種相對精密的機械，使用減速機的目的在于降低轉速，增加轉矩。

工業機(ji)(ji)器(qi)人使(shi)用減速(su)機(ji)(ji)是為了保證(zheng)工業機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)生產(chan)中(zhong)能夠可靠地(di)完(wan)成工序任務，在(zai)重(zhong)復執行相同的(de)動作時(shi)能保證(zheng)工藝(yi)質量，工業機(ji)(ji)器(qi)人需要(yao)很高的(de)定位精(jing)度(du)(du)和重(zhong)復定位精(jing)度(du)(du)。因此，提(ti)(ti)高和確(que)保 工業機(ji)(ji)器(qi)人的(de)精(jing)度(du)(du)就需要(yao)采(cai)用精(jing)密減速(su)器(qi)。伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)同樣也能保證(zheng)精(jing)度(du)(du)，但是當(dang)負載較大時(shi)，一味提(ti)(ti)高伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)功率是很不劃算(suan)的(de)，可以在(zai)適宜(yi)的(de)速(su)度(du)(du)范圍內通過 減速(su)器(qi)來提(ti)(ti)高輸出扭(niu)矩。此外，伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在(zai)低頻(pin)運(yun)轉下容易發(fa)熱和出現低頻(pin)振(zhen)動，對于長時(shi)間和周期性工作的(de)工業機(ji)(ji)器(qi)人這都不利(li)于確(que)保其精(jing)確(que)、可靠地(di)運(yun)行。

精密(mi)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)的(de)存(cun)在(zai)(zai)使伺服電機(ji)(ji)在(zai)(zai)一個合適(shi)的(de)速(su)(su)(su)度下運轉(zhuan)，并(bing)精確地將轉(zhuan)速(su)(su)(su)降到工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)各部位需要的(de)速(su)(su)(su)度，提高機(ji)(ji)械體(ti)剛(gang)性的(de)同時(shi)輸出更(geng)大的(de)力矩(ju)。與(yu)通用減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)相比，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)關(guan)(guan)節減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)要求具(ju)有(you)(you)傳(chuan)動(dong)鏈短、體(ti)積小(xiao)、功(gong)率(lv)大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在(zai)(zai)關(guan)(guan)節型工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)上(shang)的(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)主要有(you)(you)兩類：RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)和諧波減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)。在(zai)(zai)關(guan)(guan)節型工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)中，由于RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)具(ju)有(you)(you)更(geng)高的(de)剛(gang)度和回轉(zhuan)精度，一般將RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)放(fang)置在(zai)(zai)機(ji)(ji)座、大臂、肩部等重負(fu)載的(de)位置，而(er)將諧波減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)放(fang)置在(zai)(zai)小(xiao)臂、腕(wan)部或(huo)手部。

工(gong)業(ye)機器人常用(yong)的減(jian)速(su)(su)(su)(su)機有諧波(bo)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機、RV減(jian)速(su)(su)(su)(su)機、行星減(jian)速(su)(su)(su)(su)機、蝸輪蝸桿(gan)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機、齒輪減(jian)速(su)(su)(su)(su)機、關(guan)節(jie)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機等，不同(tong)類型減(jian)速(su)(su)(su)(su)機的技術(shu)參數、性能特點都(dou)不一樣。