機械臂用什么減速器和電機？主要看應用場合和性能要求，機械臂常用的減速器主要有RV減速器、諧波減速器、行星齒輪減速器、伺服電機、齒輪減速器分別應用于不同的場景，下面分別詳細介紹各種機械手臂減速器的用途和性能。

1、RV減速器

  RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)由(you)一個行星齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的前級(ji)和一個擺線(xian)針輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的后(hou)級(ji)組(zu)成，RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器具有結(jie)構緊湊(cou)，傳(chuan)(chuan)動(dong)比大(da)，以及在一定(ding)條(tiao)件下具有自鎖功能的傳(chuan)(chuan)動(dong)機(ji)械，是常用(yong)的減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)之(zhi)一而且振動(dong)小，噪音低(di)，能耗低(di)，很(hen)多的精度機(ji)器人(ren)、機(ji)械手臂傳(chuan)(chuan)動(dong)多采用(yong)RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器；適用(yong)于機(ji)械手臂、工業機(ji)器人(ren)關節(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)等(deng)強度工作場合。2、諧波(bo)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器

? 諧波齒輪減(jian)速(su)器是(shi)一(yi)種由固定(ding)的內齒剛輪、柔輪、和使(shi)柔輪發生徑(jing)向變形的波發生器組成，具有(you)精度、承(cheng)載(zai)力(li)等特點，和普通減(jian)速(su)器相(xiang)比，由于使(shi)用(yong)的材(cai)料(liao)要少，其體(ti)積及(ji)重量(liang)輕；適用(yong)于機械手臂傳動(dong)(dong)、關(guan)節傳動(dong)(dong)和其它自動(dong)(dong)化設備。

3、行星齒輪減速器

? 行星齒輪減(jian)速(su)(su)(su)器又稱為行星減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)，伺服減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)，在減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)家族中(zhong)(zhong)，行星減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)以其體積(ji)小，傳(chuan)(chuan)動(dong)效率，減(jian)速(su)(su)(su)范圍廣，精度等諸多特點，而被應(ying)用于(yu)伺服電機(ji)、步進(jin)電機(ji)、直流電機(ji)等傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)中(zhong)(zhong)，這類傳(chuan)(chuan)動(dong)系統(tong)又應(ying)用于(yu)機(ji)械臂中(zhong)(zhong)。

4、伺服電機

? 伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)（servo motor ）是(shi)指在伺(si)(si)服系統中控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)元件運轉的(de)(de)發(fa)動機(ji)(ji)(ji)，是(shi)一種補(bu)助馬達間接變速(su)裝置。伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)可使控(kong)制(zhi)速(su)度，位置精度準確(que)，可以將(jiang)電(dian)(dian)壓(ya)信號(hao)轉化(hua)為轉矩和轉速(su)以傳動控(kong)制(zhi)對象。伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉子轉速(su)受輸入信號(hao)控(kong)制(zhi)，并(bing)能快速(su)反(fan)應，在自(zi)動控(kong)制(zhi)系統中，用作(zuo)執行元件，且具有機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)時間常數(shu)小、線(xian)性度、始(shi)動電(dian)(dian)壓(ya)等(deng)特性，可把所收到的(de)(de)電(dian)(dian)信號(hao)轉換成(cheng)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)軸上的(de)(de)角位移(yi)或角速(su)度輸出。在自(zi)動化(hua)生產線(xian)、機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)中采(cai)用私(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。

5、齒輪減速器

? 齒(chi)(chi)輪減速(su)器(qi)是減速(su)電機和大型減速(su)機的(de)(de)結(jie)合。無須聯軸器(qi)和適配器(qi)，結(jie)構(gou)緊湊。負載分布在行星(xing)齒(chi)(chi)輪上，因而承載能(neng)力比一般斜(xie)齒(chi)(chi)輪減速(su)機。滿(man)足小空間扭矩輸(shu)出的(de)(de)需(xu)要。適用于機械臂、機器(qi)人領域。