馬達減速機也稱為減速馬達、減速電機，主要傳動結構由驅動馬達、減速器（齒輪箱）組裝而成的減速設備；運用在不同領域、產品上的馬達減速機的結構組成也不一樣，例如直流馬達、步進馬達、永磁馬達等驅動馬達，齒輪箱的常用類型有行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等不同類型的傳動齒輪箱。

馬達減速機組成結構：

驅動(dong)馬(ma)達(da)、齒輪箱（減速器）組裝而成，如下圖：

馬達減速機(ji)組成結構(gou)通常(chang)有如下幾(ji)種形式(shi)：

1.按照搭(da)載馬(ma)達(da)(da)不同可(ke)分為(wei)齒輪減(jian)(jian)速(su)馬(ma)達(da)(da)、有刷直流減(jian)(jian)速(su)馬(ma)達(da)(da)、無數直流減(jian)(jian)速(su)馬(ma)達(da)(da)、空心(xin)杯(bei)減(jian)(jian)速(su)馬(ma)達(da)(da)。

2.按照齒(chi)輪(lun)(lun)箱（減(jian)速器(qi)）傳動類型可分為齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速馬(ma)達、蝸桿減(jian)速馬(ma)達和行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速馬(ma)達；

4.按照傳動(dong)齒輪級(ji)數不同可分為單級(ji)減速(su)馬(ma)達(da)和多級(ji)減速(su)馬(ma)達(da)；

5.按照齒(chi)輪(lun)形狀(zhuang)可分(fen)為圓柱齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)馬達、圓錐(zhui)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)馬達和圓錐(zhui)－圓柱齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)馬達；

6.按(an)照齒輪箱(xiang)傳動的(de)布置形式又可分為(wei)展開(kai)式、分流式和(he)同(tong)軸式減速馬達。