行星減速機慣量：

行(xing)星減速(su)機(ji)(ji)轉(zhuan)動慣(guan)量(liang)取決(jue)于你電(dian)(dian)機(ji)(ji)啟停(ting)時能(neng)不能(neng)控制住電(dian)(dian)機(ji)(ji)，也就是說(shuo)(shuo)起停(ting)時候穩不穩。行(xing)星減速(su)機(ji)(ji)可以將伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的轉(zhuan)動慣(guan)量(liang)放(fang)(fang)大(da) 成減速(su)機(ji)(ji)速(su)比的平方倍(bei)，比如說(shuo)(shuo)1比10的減速(su)機(ji)(ji) 那(nei)么慣(guan)量(liang)就放(fang)(fang)大(da)了100倍(bei)。

慣量(liang)匹(pi)配：

減速(su)電(dian)機(ji)具有轉(zhuan)動慣量(liang)J，這(zhe)(zhe)是電(dian)機(ji)一個很重要的(de)參(can)數，很多(duo)情(qing)況下我(wo)(wo)們(men)發(fa)現(xian)根據公式轉(zhuan)速(su)，扭矩都吻合但我(wo)(wo)們(men)選的(de)電(dian)機(ji)依然會有問題這(zhe)(zhe)時候我(wo)(wo)們(men)就需要關注(zhu)一下這(zhe)(zhe)個轉(zhuan)動慣量(liang)J了， 

不同(tong)結構的轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)慣量(liang)計算(suan)(suan)有不同(tong)的公式，我會在(zai)后面慢慢貼(tie)上(shang)（包括上(shang)面提到的轉(zhuan)(zhuan)速、轉(zhuan)(zhuan)矩）。這里主要(yao)說下是負載轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)慣量(liang)在(zai)歸算(suan)(suan)到電機軸(zhou)上(shang)時是按傳動(dong)(dong)比平方的倒數倍減(jian)小(xiao)，1/i的平方倍。 

1、在解決問題的時候可以先將復雜的問題簡單化，然后(hou)再從中找(zhao)出(chu)一兩(liang)個切(qie)入點(dian)，應(ying)用(yong)現有(you)的理論(lun)公式進行演繹推(tui)算得(de)出(chu)結果，然后(hou)對比(bi),討論(lun)，探討所(suo)選公尺的準確，可靠(kao)性，各(ge)個參數賦值的依據，列出(chu)其他干(gan)擾(rao)因(yin)素，排除(chu)次要(yao)條(tiao)件，得(de)出(chu)結論(lun)。 

2、加(jia)入邊界條件驗證結論可靠性，這里我們暫時(shi)不(bu)去考慮什么普通三相異步電(dian)機，變頻電(dian)機，伺服電(dian)機，直流電(dian)機等(deng)等(deng)的(de)區別。 

那(nei)么(me)簡單的(de)說我(wo)(wo)們就(jiu)(jiu)是(shi)在(zai)湊(cou)那(nei)個i，讓有(you)限(xian)的(de)電(dian)機型號(hao)應用在(zai)更(geng)廣闊的(de)空間(jian)，看(kan)似這(zhe)樣的(de)話只要(yao)我(wo)(wo)們有(you)不同的(de)速比i那(nei)么(me)只要(yao)一(yi)臺電(dian)機就(jiu)(jiu)能(neng)完(wan)成(cheng)所有(you)工作了，這(zhe)顯(xian)然也是(shi)妄想(xiang)，因為(wei)我(wo)(wo)們的(de)電(dian)機還(huan)有(you)一(yi)個更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)參數額定功率，到此(ci)我(wo)(wo)們才開(kai)始提到。

匹配負載轉動(dong)慣量：

伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)慣量(liang)(liang)是比較小的(de)(de)，一般(ban)來說折算到伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)本(ben)身的(de)(de)負(fu)載(zai)慣量(liang)(liang)不(bu)能超過伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)本(ben)身慣量(liang)(liang)的(de)(de)4倍（不(bu)同品牌伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)設計有(you)很具體的(de)(de)數據），而實際應用中的(de)(de)負(fu)載(zai)有(you)很多種，如果負(fu)載(zai)的(de)(de)慣量(liang)(liang)與(yu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)能接受(shou)的(de)(de)慣量(liang)(liang)相差太遠，就會大大降低伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)響應速(su)度，從而影(ying)響生產效率和增大動態誤差。而精密(mi)行星減(jian)速(su)機(ji)就能起(qi)到匹(pi)配慣量(liang)(liang)的(de)(de)關鍵(jian)作用。