行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。所以針對行星齒輪減速電機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速電機的特點考慮選定。

1、表面淬火

常見的表面淬(cui)(cui)火(huo)方法有頻淬(cui)(cui)火(huo)（對小尺(chi)寸齒(chi)輪(lun)）和火(huo)焰淬(cui)(cui)火(huo)（對大尺(chi)寸齒(chi)輪(lun)）兩種(zhong)。表面淬(cui)(cui)火(huo)的淬(cui)(cui)硬層包括齒(chi)根底部時，其效(xiao)果好。

2、滲碳淬(cui)火

滲(shen)碳淬火齒(chi)輪具有相對的承載能(neng)力(li)，但必須采用精(jing)(jing)加(jia)工(gong)工(gong)序（磨齒(chi)）來(lai)消(xiao)除熱處理變形，以精(jing)(jing)度。

滲碳淬火在輪齒(chi)彎曲疲(pi)勞(lao)強度方面(mian)(mian)的作用除使(shi)心部硬度有所提外，還在于有表面(mian)(mian)的殘余壓應力，它可使(shi)輪齒(chi)拉應力區的應力減小。因此磨(mo)齒(chi)時不能磨(mo)齒(chi)根部分，滾(gun)齒(chi)時要用留(liu)磨(mo)量滾(gun)刀。

3、滲(shen)氮

采用滲氮可輪(lun)齒在變(bian)形的(de)條件下(xia)達到(dao)很的(de)齒面硬(ying)度和耐磨(mo)性，熱處理后可不(bu)再進行后的(de)精(jing)加工，提了承載能(neng)力。這對(dui)于不(bu)易磨(mo)齒的(de)內齒輪(lun)來說(shuo)，具(ju)有特(te)殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較時，則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速電機材料，有利于提齒輪減速電機的承載力及使用壽命