直流減速電機的(de)驅(qu)(qu)動方(fang)法有刷(shua)驅(qu)(qu)動和無刷(shua)驅(qu)(qu)動，驅(qu)(qu)動電路(lu)有線性功放驅(qu)(qu)動和脈沖(chong)方(fang)波(bo)驅(qu)(qu)動、傳感器驅(qu)(qu)動、電刷(shua)驅(qu)(qu)動等方(fang)式。

1.線性功放驅動不存在高頻的開關(guan)動作，輸(shu)出電壓穩(wen)定，電磁干擾和(he)噪音(yin)小，缺(que)點(dian)是功耗大效率低。

2.脈沖方波驅(qu)動(dong)功耗低良好(hao)，缺點是存在較大的電磁干擾和噪音。

3.有刷驅動是經電(dian)(dian)刷裝置的將電(dian)(dian)能(neng)轉換成機械能(neng)，存在電(dian)(dian)火花和易耗(hao)的碳刷、換向器。

4.無刷直流電(dian)機是(shi)近幾年來隨著微(wei)處理器(qi)技術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)和高開關頻率(lv)、低功(gong)耗新型(xing)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)器(qi)件的(de)應用(yong)，以及(ji)控(kong)制方法的(de)優化和低成本、高磁(ci)(ci)能級的(de)永磁(ci)(ci)材料的(de)出(chu)現(xian)而發(fa)展(zhan)起來的(de)一(yi)種新型(xing)直流電(dian)動(dong)機。

5.方波驅動方式；

6.正弦波驅動方式；

7.無傳感器驅動方(fang)式：采用無傳感器控制，取消(xiao)霍爾元件等，有利于在苛刻條件下的無刷直流(liu)電機驅動；

8.無傳感器和正弦(xian)波驅動方式；

9.引(yin)入(ru)(ru)矢量控(kong)制(zhi)方式：將矢量控(kong)制(zhi)技術(shu)引(yin)入(ru)(ru)無傳感器和(he)正弦(xian)波驅動后，無刷直流電機表現的安靜(jing)、強勁，且能源利用效率能提高至(zhi)極(ji)限(xian)。

10.驅動器控制方法：
電機啟動控制：電流自動調節的軟啟動方式，電機啟動迅速而無強烈的反沖震動。支持加減速時間配置。
電機制動控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動時間配置。
電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。
電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來提升對電機轉矩大小的控制。
電(dian)(dian)機(ji)(ji)自測速穩(wen)速控(kong)制(zhi)：通過對電(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)流波動(dong)頻率的測量來間接(jie)測量電(dian)(dian)機(ji)(ji)的轉速，使用PID調(diao)節方式(shi)來提升穩(wen)速。