解說電機與減速電機的力矩算法
電機的扭距核算
電機(推薦:直流電機)的“扭矩”,單(dan)元是Nm(牛米(mi))
核(he)算公式是 T=9549*P/n。
P是(shi)電機(ji)的額外(wai)(輸出)功率單元是(shi)千瓦(KW)
分母(mu)是(shi)(shi)額外轉速n單元是(shi)(shi)轉每分(r/min)
P和n可從電機銘牌(pai)中直接(jie)查(cha)到(dao)。
減速(su)(su)機(ji)扭矩=9550*電機(ji)功率/減速(su)(su)機(ji)輸出轉數*減速(su)(su)機(ji)效率
若何選減速機:
1.盡量選用接近幻想(xiang)的減(jian)速(su)比(bi)。
減速比=伺服馬達轉速/減速電機出力軸轉速
這個通(tong)用的公式人(ren)人(ren)必然(ran)不生疏(shu)吧?但愿人(ren)人(ren)選擇(ze)減(jian)速機時(shi)找接近減(jian)速比的型號來(lai)。
? 對減速機(ji)的壽命(ming)而言,扭力(li)核算十(shi)分主要,而且要留意加快度的大轉矩值(TP),能否超越減速機(ji)之大負載(zai)扭力(li)。

2.減速(su)機(ji)型號選擇及留意事項。
合(he)用功(gong)率凡(fan)間為市(shi)情上的伺(si)服機種的合(he)用功(gong)率,減(jian)速機的合(he)用性(xing)很,任務系(xi)數都(dou)能維持(chi)在1.2以上,但在選用上也可(ke)以以本人的需(xu)求來決(jue)議(yi):
其要點有二:
(1)選用(yong)(yong)伺服電(dian)機的出力軸(zhou)徑(jing)不(bu)(bu)克不(bu)(bu)及大于(yu)表格(ge)上大運用(yong)(yong)軸(zhou)徑(jing)。
(2)若經扭力核(he)算任務,轉(zhuan)速(su)可以知足往(wang)常(chang)運轉(zhuan),但在(zai)伺(si)服全額輸出時,有(you)缺乏景象(xiang)時,我們可以在(zai)電(dian)機側之傳動(dong)器,做(zuo)限流節制,或在(zai)機械軸(zhou)上做(zuo)扭力維護,這是很需要的。
以上(shang)(shang)幾點,是(shi)平(ping)常(chang)人人都邑留意和(he)想到(dao)的。我試著進(jin)行總結和(he)歸(gui)結。但愿人人能用的上(shang)(shang)。
3.留(liu)意扭力核算。
以上是深圳兆(zhao)威(wei)機(ji)電(dian)給大(da)家介紹的減速電(dian)機(ji)力矩算法,都看(kan)懂了嗎?只要能理解他的意思就容(rong)易算出(chu)來,希望兆(zhao)威(wei)機(ji)電(dian)的文章能夠幫到(dao)能大(da)家。