行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)又稱為行(xing)(xing)星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)，行(xing)(xing)星(xing)式齒(chi)輪減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)或者齒(chi)輪箱。在減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)家(jia)族中，行(xing)(xing)星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)以其體(ti)積小，傳(chuan)動(dong)效(xiao)率高，減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)范(fan)圍廣(guang)，精度高等諸(zhu)多優點，而被廣(guang)泛應用于汽車傳(chuan)動(dong)、智能家(jia)居、通訊設(she)備、機(ji)(ji)器人、機(ji)(ji)械設(she)備、工業自動(dong)化等傳(chuan)動(dong)系統中。行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)范(fan)圍廣(guang)，在選擇技術參數時，要進行(xing)(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比的(de)(de)計(ji)算(suan)，方(fang)能選擇合理減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)。

行星齒輪減(jian)速(su)機(ji)計算(suan)公式，影響因素有(you)傳動比計算(suan)、減(jian)速(su)箱效率(lv)(lv)、功率(lv)(lv)與轉(zhuan)速(su)力矩、電流、效率(lv)(lv)之間關系(xi)。

減速比計算公式：

公式：n1/n2=i

1、定義計算方法：減(jian)速比=輸入轉(zhuan)(zhuan)速÷輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)速，，連接(jie)的(de)輸入轉(zhuan)(zhuan)速和輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)速的(de)比值，如輸入轉(zhuan)(zhuan)速為1500r/min，輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)速為25r/min，那么(me)其減(jian)速比則為：i=60:1

2、齒(chi)輪(lun)系計算方法：減速比=從動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)齒(chi)數(shu)÷主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)齒(chi)數(shu)（如果(guo)是多級齒(chi)輪(lun)減速，那么將所有相(xiang)嚙合的一對齒(chi)輪(lun)組(zu)的從動(dong)(dong)輪(lun)齒(chi)數(shu)÷主(zhu)動(dong)(dong)輪(lun)齒(chi)數(shu)，然后將得到(dao)的結果(guo)相(xiang)乘(cheng)即可）。 傳動(dong)(dong)比計算公式(shi)：

行星減速箱(xiang)：一級：i=(內(nei)齒(chi)輪齒(chi)數/太陽齒(chi)齒(chi)數)+1

多級：i=i1*i2*i3…減速箱(xiang)效(xiao)率計(ji)算公式：

行星減速箱：級：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按(an)此計算）

56%（ST16P\ST22P效率低按此計算，技術部門需改善）

多級：η=η1*0.9 其中n為級數(shu)