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一種RV減速(su)器擺線輪廓修行方法

  針對(dui)常用組(zu)合(he)修行(xing)方(fang)法無法同時滿(man)足擺(bai)線(xian)(xian)輪高承(cheng)載、低(di)回差要求的(de)問題，提(ti)出(chu)一種偏心距(ju)組(zu)合(he)修行(xing)方(fang)法。在運用三坐標測(ce)(ce)量儀(yi)對(dui)RV-40E型(xing)減速器擺(bai)線(xian)(xian)輪進(jin)行(xing)精密測(ce)(ce)量的(de)基礎上，基于二乘法對(dui)測(ce)(ce)量所(suo)得(de)的(de)擺(bai)線(xian)(xian)輪齒形(xing)坐標參數進(jin)行(xing)圓弧擬合(he)，并得(de)到了相(xiang)應(ying)的(de)擺(bai)線(xian)(xian)輪齒形(xing)方(fang)程。然后，以所(suo)得(de)齒形(xing)方(fang)程曲(qu)線(xian)(xian)為目標齒廓，運用Matlab對(dui)“偏心距(ju)+等(deng)距(ju)+移距(ju)”、“等(deng)距(ju)+移距(ju)”、“等(deng)距(ju)+移距(ju)+轉角”3種組(zu)合(he)修形(xing)方(fang)式的(de)所(suo)形(xing)成的(de)擺(bai)線(xian)(xian)輪的(de)齒形(xing)進(jin)行(xing)優(you)化(hua)。優(you)化(hua)結果表(biao)明(ming)，相(xiang)......

[ 10-31 16:27 ]

差公(gong)式自(zi)適應管道機器人的驅動特(te)性(xing)研究

  為解決管(guan)道(dao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)過(guo)彎時傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪與管(guan)壁間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)對滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)問(wen)題(ti)(ti)以及機(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)對管(guan)徑尺寸的(de)(de)(de)(de)(de)適應(ying)問(wen)題(ti)(ti)，設(she)計了(le)采用(yong)一個(ge)電機(ji)(ji)(ji)進行(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)并(bing)具備(bei)差(cha)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)能力和自適應(ying)變徑尺寸的(de)(de)(de)(de)(de)適應(ying)能力的(de)(de)(de)(de)(de)管(guan)道(dao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。分析了(le)機(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)差(cha)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)特性(xing)，理論推(tui)導(dao)了(le)管(guan)道(dao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)變徑機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作狀態時的(de)(de)(de)(de)(de)受力方程(cheng)，得(de)到了(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)運行(xing)時傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪與管(guan)壁之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)力學關系式。構(gou)建了(le)機(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)管(guan)內(nei)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)模型(xing)，并(bing)分析了(le)機(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)在(zai)不(bu)同位置(zhi)條件下，模型(xing)中各輪的(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)參數變化情況。建立機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)組合管(guan)中運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)虛擬樣機(ji)(ji)(ji)模型(xing)，通過(guo)仿真(zhen)實(shi)驗對機(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)特性(xing)進行(xing)了(le)驗證(zheng)，結果表(biao)明機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以無干涉過(guo)彎，并(bing)展現出了(le)良好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)性(xing)能......

[ 02-24 15:08 ]

齒輪傳動熱-結(jie)構耦(ou)合效應(ying)與(yu)分(fen)析

  重載(zai)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)傳(chuan)動(dong)(dong)過(guo)程中(zhong)嚙(nie)合(he)(he)(he)面(mian)由(you)于(yu)相對摩(mo)(mo)擦會產生大(da)量(liang)的熱(re)(re)，導致齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)面(mian)溫度升高、盈利增加(jia)、可(ke)靠性降低，而間接(jie)偶合(he)(he)(he)法對熱(re)(re)流邊界(jie)加(jia)載(zai)區域不能確定。采用直接(jie)耦(ou)合(he)(he)(he)進行齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)熱(re)(re)-結(jie)(jie)構(gou)耦(ou)合(he)(he)(he)分(fen)析(xi)，得(de)到(dao)了齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)嚙(nie)合(he)(he)(he)動(dong)(dong)態溫度和(he)應(ying)(ying)力(li)場分(fen)布(bu)；并(bing)對影響(xiang)耦(ou)合(he)(he)(he)效應(ying)(ying)的摩(mo)(mo)擦因(yin)素、相對轉速(su)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)模(mo)(mo)數進行了討論。結(jie)(jie)果(guo)表(biao)明，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)模(mo)(mo)數對嚙(nie)合(he)(he)(he)溫升、熱(re)(re)應(ying)(ying)力(li)影響(xiang)較大(da)，對大(da)模(mo)(mo)數齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)設計時需要(yao)考慮熱(re)(re)-結(jie)(jie)構(gou)的耦(ou)合(he)(he)(he)效應(ying)(ying)。  齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)主要(yao)用來傳(chuan)遞(di)運動(dong)(dong)和(he)力(li)，在(zai)機械工程中(zhong)應(ying)(ying)用廣(guang)泛(fan)。齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)是(shi)通過(guo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)間直接(jie)嚙(nie)合(he)(he)(he)來實現。今年來，隨著齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)應(ying)(ying)用環(huan)境的發展變化，傳(chuan)遞(di)功率(lv)......

[ 08-31 15:50 ]

諧波減速器輸(shu)入軸遲滯曲(qu)線的特(te)性(xing)研究

  介紹了諧波(bo)(bo)(bo)減速(su)器(qi)(qi)的(de)(de)扭轉剛度(du)與回差(cha)(cha)的(de)(de)測(ce)試裝置，并對其進行實(shi)驗(yan)研究。固定諧波(bo)(bo)(bo)減速(su)器(qi)(qi)的(de)(de)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)，在(zai)輸(shu)(shu)(shu)入軸(zhou)施加單向漸變力矩(ju)并利(li)用量角儀測(ce)量輸(shu)(shu)(shu)入軸(zhou)轉動(dong)(dong)角度(du)；對測(ce)量數(shu)據(ju)進行處(chu)理，擬合出(chu)輸(shu)(shu)(shu)入軸(zhou)遲滯曲(qu)(qu)線方(fang)程。通過多次測(ce)量實(shi)驗(yan)驗(yan)證(zheng)，建(jian)立(li)的(de)(de)遲滯曲(qu)(qu)線方(fang)程與多次實(shi)際(ji)測(ce)量的(de)(de)誤差(cha)(cha)在(zai)3.8%以下；不同(tong)力矩(ju)值加載(zai)的(de)(de)結果顯示，諧波(bo)(bo)(bo)齒(chi)輪的(de)(de)回差(cha)(cha)主要是(shi)由傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)鏈間(jian)的(de)(de)間(jian)隙(xi)、柔(rou)輪的(de)(de)變形滯后、各零件(jian)的(de)(de)制造和安(an)裝誤差(cha)(cha)等造成的(de)(de)。  對于諧波(bo)(bo)(bo)齒(chi)輪傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)來(lai)說，主要影響諧波(bo)(bo)(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)精度(du)的(de)(de)是(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)誤差(cha)(cha)和回差(cha)(cha)。回差(cha)(cha)包括純間(jian)隙(xi)回差(cha)(cha)和彈(dan)性回差(cha)(cha)。純間(jian)隙(xi)回差(cha)(cha)是(shi)在(zai)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)沒(mei)......

[ 08-23 16:31 ]

某(mou)型汽車變速(su)器振動(dong)箱測試與分析

  為(wei)了了解某型汽車(che)變(bian)(bian)速(su)(su)(su)器的(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)情況，以該型汽車(che)為(wei)研究對象，對其進行多(duo)工況下(xia)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)信號測試與分(fen)析，獲得了變(bian)(bian)速(su)(su)(su)器振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)貢獻較大(da)的(de)(de)頻(pin)率；并將分(fen)析結果(guo)與車(che)載模態(tai)實(shi)驗(yan)數據(ju)進行對比(bi)，確定(ding)(ding)了容易引(yin)(yin)起變(bian)(bian)速(su)(su)(su)器共振(zhen)(zhen)(zhen)的(de)(de)頻(pin)率，為(wei)采取(qu)措施避開該頻(pin)率、降低變(bian)(bian)速(su)(su)(su)器的(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)及整(zheng)車(che)的(de)(de)優化(hua)設計奠定(ding)(ding)了基(ji)礎(chu)。  汽車(che)變(bian)(bian)速(su)(su)(su)器是(shi)一(yi)(yi)個(ge)由齒輪、軸(zhou)承、箱體等組成(cheng)的(de)(de)復雜機(ji)械傳(chuan)動(dong)設備(bei)，也是(shi)一(yi)(yi)個(ge)多(duo)自由度彈性(xing)(xing)機(ji)械振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)系統(tong)。它(ta)(ta)在激(ji)振(zhen)(zhen)(zhen)力(li)的(de)(de)作(zuo)用(yong)下(xia)產(chan)生振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)是(shi)一(yi)(yi)種必然的(de)(de)響應。變(bian)(bian)速(su)(su)(su)器作(zuo)為(wei)整(zheng)車(che)動(dong)力(li)總成(cheng)的(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)重要組成(cheng)部分(fen)，了解它(ta)(ta)的(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)特性(xing)(xing)，確定(ding)(ding)容易引(yin)(yin)起共振(zhen)(zhen)(zhen)的(de)(de)頻(pin)率與模態(tai)振(zhen)(zhen)(zhen)型......

[ 08-19 15:46 ]

基于虛擬儀器(qi)的內(nei)平動齒輪(lun)減(jian)速器(qi)振動測試與分析

  針對內平動(dong)齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)測(ce)試(shi)(shi)問題，提出了基(ji)于虛(xu)擬儀器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)內平動(dong)齒輪(lun)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)振(zhen)動(dong)測(ce)試(shi)(shi)與分(fen)析系統(tong)，通(tong)過測(ce)試(shi)(shi)試(shi)(shi)驗驗證了該系統(tong)的(de)(de)(de)(de)可行(xing)性和正(zheng)確性。測(ce)試(shi)(shi)結果表(biao)明：各(ge)測(ce)點處的(de)(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)幅值與轉(zhuan)速(su)成正(zheng)比；在同(tong)等轉(zhuan)速(su)不同(tong)負(fu)載(zai)情況(kuang)下(xia)，大(da)振(zhen)幅基(ji)本不變，但均(jun)方(fang)(fang)值有明顯的(de)(de)(de)(de)增加(jia)；各(ge)工況(kuang)下(xia)的(de)(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)信號均(jun)是以輸入(ru)軸(zhou)齒輪(lun)與分(fen)流齒輪(lun)的(de)(de)(de)(de)嚙合頻(pin)率(lv)的(de)(de)(de)(de)各(ge)倍頻(pin)為主振(zhen)頻(pin)率(lv)、以工頻(pin)的(de)(de)(de)(de)3倍頻(pin)為間隔；減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)在X軸(zhou)和Y軸(zhou)方(fang)(fang)向的(de)(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)規(gui)律大(da)致相同(tong)，不同(tong)點產生的(de)(de)(de)(de)原因是X、Y方(fang)(fang)向上的(de)(de)(de)(de)結構分(fen)布(bu)不同(tong)。  內平動(dong)齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)是結合平行(xing)曲柄傳(chuan)動(dong)原理(li)和行(xing)星(xing)齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)原理(li)而演變出......

[ 08-18 16:26 ]