行星齒輪減速機是(shi)一種(zhong)運(yun)用廣泛的(de)減速設(she)備，產(chan)品性能好，同(tong)時(shi)具(ju)備減速范圍廣，扭矩大(da)，精度(du)高，噪音(yin)(yin)低等(deng)特(te)點，但(dan)是(shi)噪音(yin)(yin)過(guo)高了不僅會影響環境，還(huan)會破壞傳動效率(lv)、傳動精度(du)等(deng)技術指(zhi)標；假如(ru)行星(xing)齒輪減速機噪音(yin)(yin)過(guo)大(da)改(gai)如(ru)何(he)解決呢？兆威機電公(gong)司例(li)舉了幾種(zhong)常(chang)見的(de)影響噪音(yin)(yin)的(de)因素和解決辦法(fa)，具(ju)體如(ru)下：

行星齒輪減速(su)機(ji)噪(zao)音過大(da)幾種常(chang)見原因：

1.行星齒輪(lun)減速機內部齒面硬度

隨著齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)硬齒(chi)面技術的(de)(de)發展，其承載能力(li)大、體積小、重量(liang)輕、傳動精度高(gao)等特點(dian)使其應用領域日趨(qu)廣泛(fan)。但(dan)為獲得(de)硬齒(chi)面采(cai)用的(de)(de)滲(shen)碳(tan)淬(cui)硬使齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)產生變(bian)形(xing)，導致齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳動噪(zao)聲(sheng)增大，壽命縮短。為減少(shao)噪(zao)聲(sheng)，需(xu)對齒(chi)面進(jin)行精加工。目(mu)前除采(cai)用傳統的(de)(de)磨(mo)齒(chi)方法(fa)外，又發展出一種硬齒(chi)面刮削方法(fa)，通過修正齒(chi)頂和齒(chi)根，或把(ba)主被動輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)形(xing)都調小，來減少(shao)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)嚙入(ru)與嚙出沖(chong)擊(ji)，從而(er)減少(shao)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳動噪(zao)音。

2.行星齒(chi)輪減速機內部齒(chi)輪誤差影響

齒(chi)輪制造過程齒(chi)形誤(wu)(wu)差(cha)(cha)、基節偏差(cha)(cha)、齒(chi)向(xiang)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)和齒(chi)圈(quan)徑向(xiang)跳動(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)是導(dao)致行(xing)星減速機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)噪聲(sheng)的主要誤(wu)(wu)差(cha)(cha)。也是控制行(xing)星減速機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)效率(lv)的一個問題點。現以齒(chi)形誤(wu)(wu)差(cha)(cha)與齒(chi)向(xiang)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)做(zuo)簡單說明。

齒(chi)(chi)形誤(wu)差(cha)(cha)小、齒(chi)(chi)面粗糙度小的齒(chi)(chi)輪(lun)，在相(xiang)同試(shi)驗條件下(xia)，其噪(zao)(zao)聲比普通(tong)齒(chi)(chi)輪(lun)要(yao)小10db。齒(chi)(chi)距(ju)誤(wu)差(cha)(cha)小的齒(chi)(chi)輪(lun)，在相(xiang)同試(shi)驗條件下(xia)，其噪(zao)(zao)聲級比普通(tong)齒(chi)(chi)輪(lun)要(yao)小6～12db。但(dan)如果有齒(chi)(chi)距(ju)誤(wu)差(cha)(cha)存在，負(fu)載對齒(chi)(chi)輪(lun)噪(zao)(zao)聲的影響(xiang)將會減少。

齒(chi)向(xiang)誤差(cha)將導致傳動功率不是全(quan)齒(chi)寬傳遞，接觸區轉向(xiang)齒(chi)的(de)這端面或那個端面，因(yin)局部受力增大輪齒(chi)撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時(shi)，齒(chi)變形(xing)可以部分彌(mi)補(bu)齒(chi)向(xiang)誤差(cha)。

3.行(xing)星齒輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)系統指標檢定

在(zai)裝配(pei)前零(ling)部件(jian)的加工精度及對零(ling)部件(jian)的選(xuan)配(pei)方法(fa)(完(wan)全互換，分組選(xuan)配(pei)，單件(jian)選(xuan)配(pei)等(deng)(deng))，將會影響(xiang)到系(xi)(xi)統裝配(pei)后的精度等(deng)(deng)級(ji)，其噪聲(sheng)等(deng)(deng)級(ji)也在(zai)影響(xiang)范(fan)圍之內，因(yin)此(ci)，裝配(pei)后對系(xi)(xi)統各項指標(biao)進行檢(jian)定(或標(biao)定)，對控制系(xi)(xi)統噪聲(sheng)是(shi)很關鍵的。

4.裝配同心度和(he)動平(ping)衡(heng)

裝(zhuang)配不同(tong)(tong)心將(jiang)導(dao)致軸(zhou)系運轉的不平(ping)衡，且(qie)由(you)于(yu)齒論(lun)嚙合半邊松(song)半邊緊(jin)，共同(tong)(tong)導(dao)致噪(zao)聲加劇。高精度(du)齒輪傳動裝(zhuang)配時的不平(ping)衡將(jiang)嚴重(zhong)影(ying)響傳動系統精度(du)。

降低行(xing)星齒輪減速(su)機噪音過(guo)大的解(jie)決辦法：

1.行星(xing)齒輪(lun)(lun)減速(su)機的(de)(de)零(ling)件齒輪(lun)(lun)的(de)(de)參數與結構設(she)計對噪(zao)(zao)聲(sheng)的(de)(de)影響；一對齒輪(lun)(lun)在傳(chuan)動(dong)時(shi)。它們的(de)(de)重合(he)度(du)(du)越(yue)(yue)大，那么(me)產生的(de)(de)噪(zao)(zao)音就越(yue)(yue)低(di)。當然重合(he)度(du)(du)越(yue)(yue)小其噪(zao)(zao)音也就越(yue)(yue)高。意味著同時(shi)參與嚙合(he)的(de)(de)輪(lun)(lun)齒對數增多，對于提高齒輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)平穩(wen)性，降低(di)噪(zao)(zao)聲(sheng)及提高承(cheng)載能(neng)力(li)都有著重要(yao)意義(yi)。

2.齒(chi)輪(lun)的(de)精度(du)等級是噪(zao)聲(sheng)等級的(de)重(zhong)要標(biao)志(zhi)；對(dui)于(yu)標(biao)準系列的(de)行星齒(chi)輪(lun)減速機來說，齒(chi)輪(lun)的(de)制(zhi)造(zao)精度(du)決定(ding)著它(ta)的(de)噪(zao)聲(sheng)值(zhi)。齒(chi)輪(lun)精度(du)越高其(qi)(qi)嚙合(he)齒(chi)面接觸斑痕(hen)(hen)越密(mi)集，整個齒(chi)面上都(dou)有接觸斑痕(hen)(hen)，其(qi)(qi)噪(zao)聲(sheng)越低。反之(zhi)齒(chi)輪(lun)精度(du)越低其(qi)(qi)嚙合(he)齒(chi)面接觸斑痕(hen)(hen)較小，齒(chi)輪(lun)在其(qi)(qi)接觸寬度(du)上不能完全嚙合(he)，則運(yun)轉不平穩，甚至造(zao)成撞擊，使噪(zao)聲(sheng)值(zhi)升高。

3.齒(chi)面點蝕(shi)(shi)產(chan)生的(de)沖(chong)擊(ji)(ji)及噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)；傳(chuan)動(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)受載(zai)運(yun)轉一段時間(jian)后，常常在(zai)齒(chi)面節線附近出現小(xiao)塊(kuai)金(jin)屬(shu)脫落，形成點蝕(shi)(shi)，由(you)于硬齒(chi)面齒(chi)輪(lun)(lun)具有承載(zai)能力大、體積小(xiao)、重量(liang)輕、傳(chuan)動(dong)質量(liang)好等優點。被廣泛應用，雖然硬面齒(chi)輪(lun)(lun)不易點蝕(shi)(shi)。但點蝕(shi)(shi)一經發生就(jiu)不易跑合(he)。齒(chi)面的(de)點蝕(shi)(shi)會(hui)隨(sui)著工作時間(jian)增大而不斷地迅速擴(kuo)(kuo)展(zhan)。發展(zhan)成為擴(kuo)(kuo)展(zhan)性(xing)點蝕(shi)(shi)。使齒(chi)形彼此破壞(huai)，增大了工作噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)和沖(chong)擊(ji)(ji)。而沖(chong)擊(ji)(ji)落下的(de)金(jin)屬(shu)碎屑(xie)又(you)加速了齒(chi)面的(de)磨損，從(cong)而使齒(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)遞不平穩而產(chan)生噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)。

4.齒輪(lun)加工誤(wu)(wu)差(cha)容易導(dao)致噪(zao)聲(sheng)；齒輪(lun)加工時(shi)產(chan)生(sheng)的(de)誤(wu)(wu)差(cha)導(dao)致噪(zao)聲(sheng)主要是(shi)由(you)于齒距累(lei)積誤(wu)(wu)差(cha)及齒形誤(wu)(wu)差(cha)造(zao)成(cheng)的(de)。齒距累(lei)積誤(wu)(wu)差(cha)是(shi)由(you)于制(zhi)齒時(shi)齒坯的(de)回轉(zhuan)軸線與(yu)齒輪(lun)工作(zuo)時(shi)的(de)回轉(zhuan)軸線不(bu)重(zhong)合(he)造(zao)成(cheng)齒輪(lun)齒厚不(bu)均(jun)勻。齒形誤(wu)(wu)差(cha)主要是(shi)滾刀在(zai)制(zhi)造(zao)、刃(ren)磨和安裝中存(cun)在(zai)誤(wu)(wu)差(cha)造(zao)成(cheng)齒面出(chu)棱、齒形不(bu)對(dui)稱(cheng)、根(gen)切及后續加工校(xiao)正不(bu)充分，使齒輪(lun)傳(chuan)動不(bu)平(ping)穩。出(chu)現(xian)(xian)脈動、根(gen)切及打齒現(xian)(xian)象進(jin)而(er)產(chan)生(sheng)噪(zao)聲(sheng)。

5.內(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)圈(quan)(quan)(quan)及(ji)行星(xing)架加工(gong)誤差導(dao)致(zhi)(zhi)噪(zao)聲(sheng)；內(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)圈(quan)(quan)(quan)徑向(xiang)(xiang)跳動(dong)誤差對浮(fu)動(dong)件的浮(fu)動(dong)量影(ying)響大。因此(ci)對其(qi)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)圈(quan)(quan)(quan)徑向(xiang)(xiang)跳動(dong)量應(ying)嚴格控制(zhi)。內(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)圈(quan)(quan)(quan)由于(yu)加工(gong)和熱處(chu)理工(gong)藝選擇不當(dang)。造成熱處(chu)理后齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)形、齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)向(xiang)(xiang)及(ji)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)距等參數都發生變化也是導(dao)致(zhi)(zhi)噪(zao)聲(sheng)重要原因之一。行星(xing)輪(lun)(lun)架加工(gong)過程(cheng)中行星(xing)輪(lun)(lun)軸位置(zhi)度偏差直接影(ying)響齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)副的側隙．必要的側隙對減速(su)機的正常運轉、潤(run)滑、熱脹冷縮不卡堵十(shi)分重要，但(dan)側隙過大會在(zai)正反轉換向(xiang)(xiang)時產(chan)生沖擊(ji)從而(er)產(chan)生噪(zao)聲(sheng)。 

6.重載齒(chi)輪(lun)(lun)傳動齒(chi)面(mian)彈性變型導致(zhi)噪聲；重載齒(chi)輪(lun)(lun)特(te)別是硬齒(chi)面(mian)齒(chi)輪(lun)(lun)，其彈性變形很大，跑合性能又極差，齒(chi)輪(lun)(lun)受載變形引(yin)起的嚙(nie)入嚙(nie)出沖擊產生(sheng)噪聲。

7.裝(zhuang)配(pei)誤差導致噪聲 ；裝(zhuang)配(pei)時(shi)幾何精(jing)度未達到(dao)設(she)計要求。導致傳動(dong)(dong)系(xi)統發生(sheng)振(zhen)動(dong)(dong)產生(sheng)噪聲，或者裝(zhuang)配(pei)時(shi)由于個(ge)別零(ling)部件(jian)的松動(dong)(dong)。導致系(xi)統定(ding)位不準。處(chu)于非(fei)正常(chang)位置嚙合。軸系(xi)移(yi)動(dong)(dong)產生(sheng)振(zhen)動(dong)(dong)和噪聲。

8.整機維護不當(dang)導致噪聲 ；齒(chi)輪(lun)嚙(nie)合時(shi)產生齒(chi)面磨(mo)損(sun)(sun)。行星齒(chi)輪(lun)減速機在長期使用過(guo)程(cheng)中，如(ru)果潤滑(hua)、冷卻不充(chong)分，潤滑(hua)油(you)清潔度(du)差，會(hui)加速磨(mo)損(sun)(sun)。當(dang)磨(mo)損(sun)(sun)嚴重時(shi)，齒(chi)輪(lun)精(jing)度(du)受到破壞。行星齒(chi)輪(lun)減速機噪聲會(hui)增(zeng)加。