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圓弧齒線圓柱齒輪齒面方程及參數化建模研究

圓弧齒(chi)(chi)(chi)線圓柱齒(chi)(chi)(chi)輪是一種具(ju)有(you)嚙合(he)性(xing)能好、重合(he)系(xi)數大、傳動(dong)平穩、噪聲低、效(xiao)率、使用(yong)壽命長(chang)等特點的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪副(fu),其(qi)能夠很好的(de)彌補現有(you)齒(chi)(chi)(chi)輪傳動(dong)副(fu)的(de)不足。為了進一步研究其(qi)特性(xing),根據旋轉刀(dao)(dao)盤(pan)法(fa)加工圓弧齒(chi)(chi)(chi)線圓柱齒(chi)(chi)(chi)輪的(de)原(yuan)(yuan)理(li)和嚙合(he)原(yuan)(yuan)理(li),推導了其(qi)齒(chi)(chi)(chi)面方程(cheng);同時(shi),利用(yong)二次(ci)開(kai)發(fa)技(ji)術,模擬旋轉刀(dao)(dao)盤(pan)法(fa)完成了其(qi)參數化建模設計,提了建模效(xiao)率和有(you)效(xiao)性(xing),為后續(xu)的(de)仿真分析提供了正確(que)的(de)三維模型(xing)。

2019-01-18

行星減速機結構與應用

行星(xing)減(jian)速機相比較于普(pu)通減(jian)速機具備傳動(dong)效率高、精度(du)高等特點，下面(mian)詳(xiang)細介紹行星(xing)減(jian)速機結(jie)構和應(ying)用場景介紹。 1.行星(xing)減(jian)速機結(jie)構主要結(jie)構組成(cheng)由：太陽輪、行星(xing)輪、內(nei)齒(chi)圈、齒(chi)輪組、傳動(dong)軸、箱體、傳動(dong)馬(ma)達；減(jian)速比：輸入轉(zhuan)速比上(shang)輸出(chu)轉(zhuan)速。

2019-01-10

基于實際使用功率的礦用汽車變速器優化設計

根據礦用汽(qi)車變速(su)器(qi)(qi)的設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)要(yao)求(qiu)和特點，在(zai)變速(su)器(qi)(qi)可靠使用的條件下(xia)，建(jian)立實際使用功(gong)率優化(hua)模型，并運用MATLAB優化(hua)工具(ju)進(jin)行(xing)(xing)優化(hua)計(ji)(ji)(ji)算。對優化(hua)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)和原(yuan)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)進(jin)行(xing)(xing)對比(bi)，從(cong)汽(qi)車的傳動力、后備(bei)功(gong)率、動力性(xing)指標(biao)等(deng)方(fang)面形象直(zhi)觀(guan)地顯示各種優化(hua)效果(guo)，為變速(su)器(qi)(qi)的改(gai)進(jin)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)提(ti)供一種備(bei)選(xuan)方(fang)案。與(yu)原(yuan)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)方(fang)案相(xiang)比(bi)較(jiao)，優化(hua)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)的優化(hua)效果(guo)較(jiao)好。

2018-12-27

RV減速器回差及剛度測試系統研究

回(hui)差及(ji)剛度是RV（Rotate Vector)減(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)重要性能指標，研發了一套回(hui)差及(ji)剛度測(ce)試系(xi)統。提(ti)出(chu)了固定輸(shu)(shu)(shu)出(chu)端(duan)、輸(shu)(shu)(shu)入端(duan)加載，測(ce)試輸(shu)(shu)(shu)入端(duan)轉角的(de)測(ce)試方(fang)法，通過輸(shu)(shu)(shu)入-輸(shu)(shu)(shu)出(chu)轉矩對應關(guan)系(xi)及(ji)輸(shu)(shu)(shu)入-輸(shu)(shu)(shu)出(chu)角度對應關(guan)系(xi)換算，對RV減(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)數據進(jin)行處理。提(ti)出(chu)了RV減(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)剛度曲(qu)線擬(ni)合分(fen)析模型，并以RV-40E-121型號減(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)為對象進(jin)行了測(ce)試，得到了該(gai)減(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)的(de)剛度曲(qu)線，根據數據分(fen)析，得到了該(gai)減(jian)(jian)速器(qi)(qi)(qi)回(hui)差及(ji)剛度性能符合指標。結(jie)果表(biao)明(ming)，該(gai)測(ce)試系(xi)統是合理。

2018-12-25

連桿齒嚙式脈動無級變速器傳動機構的變速特性研究

在對(dui)連(lian)桿(gan)齒(chi)嚙(nie)(nie)式(shi)脈動無級變(bian)速器傳(chuan)(chuan)動機構分析的(de)基礎上，建立了(le)等效平面六連(lian)桿(gan)機構的(de)封閉矢量方(fang)(fang)(fang)程(cheng)；采用(yong)矩陣法構件了(le)單相(xiang)傳(chuan)(chuan)動機構中連(lian)桿(gan)、搖桿(gan)與嚙(nie)(nie)合(he)點到(dao)輸入(ru)軸軸心連(lian)線的(de)運動學數學模型；應用(yong)MATLAB程(cheng)序仿真分析了(le)3種調速方(fang)(fang)(fang)式(shi)、相(xiang)數與偏心距對(dui)變(bian)速特性(xing)的(de)影響，確定(ding)了(le)主要調速方(fang)(fang)(fang)式(shi)和(he)優選相(xiang)數，證明了(le)該(gai)變(bian)速器傳(chuan)(chuan)動機構具有(you)變(bian)速比可(ke)變(bian)化范圍(wei)大(da)和(he)脈動率小等特點，為完善該(gai)變(bian)速器的(de)設計理論及工程(cheng)實(shi)現(xian)提供了(le)一定(ding)的(de)借鑒。

2018-12-15

三自由度仿生肩關節動力學建模與仿真控制分析

根據人體肩關節(jie)運動運動特性，提出了(le)一(yi)種由氣動人工肌(ji)肉（PMAs)傳動的(de)(de)(de)解藕(ou)型(xing)并(bing)聯(lian)肩關節(jie)。應用螺旋理論對三(san)自由度(du)并(bing)聯(lian)機構進行了(le)自由度(du)分析。基于并(bing)聯(lian)機構反解易求特性，建(jian)立(li)了(le)機構的(de)(de)(de)運動學模(mo)(mo)型(xing)，并(bing)利用拉格朗日建(jian)立(li)了(le)機構的(de)(de)(de)動力學模(mo)(mo)型(xing)。通(tong)過仿真(zhen)控制試驗，使用計算力矩法(fa)能較好(hao)控制三(san)自由度(du)并(bing)聯(lian)機構的(de)(de)(de)運動，同時也驗證(zheng)了(le)動力學模(mo)(mo)型(xing)的(de)(de)(de)正確性。

2018-12-12

各向同性移動并聯機器人的動力學分析與仿真

提出了(le)一種各向(xiang)同性移動(dong)(dong)并聯機器人。先對該(gai)機器人的(de)運動(dong)(dong)學問題進行了(le)分(fen)析(xi)，建(jian)立(li)其位(wei)置(zhi)、速(su)(su)度(du)和(he)加(jia)速(su)(su)度(du)方(fang)程(cheng)；然后以“庫倫+黏性”摩(mo)擦(ca)模型(xing)為基礎(chu)，推導出傳動(dong)(dong)滑塊(kuai)和(he)球鉸(jiao)所受(shou)的(de)摩(mo)擦(ca)力/力矩方(fang)程(cheng)；在考(kao)慮摩(mo)擦(ca)的(de)情(qing)況下，利用牛頓-歐(ou)拉(la)法分(fen)別建(jian)立(li)了(le)傳動(dong)(dong)滑塊(kuai)、分(fen)支運動(dong)(dong)鏈和(he)機器人動(dong)(dong)平臺(tai)的(de)動(dong)(dong)力學模型(xing)，揭(jie)示了(le)分(fen)支傳動(dong)(dong)力和(he)加(jia)在動(dong)(dong)平臺(tai)上(shang)的(de)外力之間的(de)映射關系；

2018-11-20

一種精密平臺的柔性鉸鏈設計和有限元驗證

精(jing)密(mi)(mi)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)是(shi)一(yi)種能(neng)夠提(ti)供微位移的(de)(de)(de)(de)工作平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)，柔(rou)性(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)作為(wei)傳動機構，在精(jing)密(mi)(mi)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)設計(ji)中(zhong)應用(yong)。柔(rou)性(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)是(shi)決(jue)定平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)性(xing)(xing)能(neng)的(de)(de)(de)(de)關鍵，柔(rou)性(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)的(de)(de)(de)(de)結(jie)構形式(shi)和尺(chi)寸(cun)參(can)數(shu)影響著定位精(jing)度的(de)(de)(de)(de)低。設計(ji)了(le)一(yi)種疊加(jia)支鏈(lian)(lian)形式(shi)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)結(jie)構，推(tui)導了(le)基于該柔(rou)性(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)的(de)(de)(de)(de)二維(wei)精(jing)密(mi)(mi)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)工作剛度、耦合剛度、耦合系數(shu)、鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)應力等性(xing)(xing)能(neng)指(zhi)標的(de)(de)(de)(de)解(jie)析(xi)公式(shi)，并采用(yong)了(le)有(you)限(xian)元軟件對性(xing)(xing)能(neng)指(zhi)標進行了(le)驗證。仿真表(biao)明(ming)，兩者具有(you)良好(hao)的(de)(de)(de)(de)一(yi)致性(xing)(xing)，為(wei)應用(yong)于精(jing)密(mi)(mi)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)(xing)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)設計(ji)提(ti)供參(can)考

2018-11-15

平面包絡內嚙合蝸桿傳動母平面傾角的分析研究

母平(ping)面(mian)傾角對平(ping)面(mian)包(bao)絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)合(he)蝸(gua)桿傳(chuan)(chuan)動(dong)的(de)(de)嚙(nie)合(he)性能具(ju)有較大影響(xiang)，對確定平(ping)面(mian)包(bao)絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)合(he)蝸(gua)桿傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置的(de)(de)優參數具(ju)有決定作用。基(ji)于齒(chi)輪嚙(nie)合(he)原(yuan)理，構建(jian)蝸(gua)桿齒(chi)面(mian)接觸和誘導法曲(qu)率方程，利用數值計算方法及Hertz接觸應力(li)計算模型，分(fen)析了單(dan)頭蝸(gua)桿傳(chuan)(chuan)動(dong)下蝸(gua)輪齒(chi)數及中(zhong)心巨(ju)變(bian)化(hua)對平(ping)面(mian)包(bao)絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)合(he)蝸(gua)桿傳(chuan)(chuan)動(dong)影響(xiang)

2018-11-10

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