基于改進遺傳算法的機器人運動軌跡跟蹤控制
通過(guo)對機器人的(de)(de)運動軌(gui)(gui)(gui)跡準確(que)跟(gen)蹤(zong)控制(zhi)，能夠(gou)有效(xiao)提升機器人路徑規(gui)劃(hua)和自主(zhu)定位(wei)的(de)(de)準確(que)性(xing)。機器人在運動過(guo)程中(zhong)運動軌(gui)(gui)(gui)跡受到小擾(rao)動分段(duan)線性(xing)誤(wu)差的(de)(de)影(ying)響，機器人系(xi)統(tong)是一個(ge)多變量非線性(xing)系(xi)統(tong)，傳(chuan)統(tong)的(de)(de)遺傳(chuan)算(suan)法進行運動軌(gui)(gui)(gui)跡跟(gen)蹤(zong)控制(zhi)在邊界層出(chu)現(xian)穩態跟(gen)蹤(zong)誤(wu)差。針對以(yi)上(shang)問題提出(chu)一種基于改進遺傳(chuan)算(suan)法的(de)(de)機器人運動軌(gui)(gui)(gui)跡跟(gen)蹤(zong)控制(zhi)算(suan)法。
快貓(mao)下(xia)載地(di)址: 2017-08-10
