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齒向修形齒輪嚙合剛度及齒向載荷分布系數的計算研究

齒(chi)(chi)(chi)向修(xiu)形(xing)技術(shu)已成為提齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)傳動性(xing)能、降(jiang)低振(zhen)動噪聲的(de)主要(yao)手(shou)段之(zhi)一。其中(zhong)，嚙合剛(gang)(gang)度、載(zai)荷(he)分布(bu)系數(shu)是評(ping)價齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)修(xiu)形(xing)效(xiao)果優劣的(de)主要(yao)參數(shu)、考慮安裝(zhuang)誤差的(de)影響，利(li)用有(you)限元準靜態分析方法(fa)，對(dui)不同修(xiu)形(xing)量齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)嚙合剛(gang)(gang)度以及載(zai)荷(he)分布(bu)系數(shu)開展定量計算。分析得到了安裝(zhuang)誤差、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)修(xiu)形(xing)量對(dui)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)嚙合剛(gang)(gang)度以及載(zai)荷(he)分布(bu)系數(shu)的(de)影響規律

2018-11-09

一種平行軸圓截面齒輪輪廓的構件方法

在空(kong)(kong)間曲(qu)線(xian)(xian)(xian)嚙合理論的(de)(de)(de)(de)基礎上，研究平行軸線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)機構。以(yi)螺旋線(xian)(xian)(xian)為中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)，研究截(jie)面(mian)為圓(yuan)(yuan)時(shi)主動(dong)(dong)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)曲(qu)面(mian)方(fang)程，并(bing)以(yi)此構建主動(dong)(dong)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)(kuo)。以(yi)同軸心(xin)的(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)截(jie)面(mian)為從(cong)動(dong)(dong)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)廓(kuo)(kuo)截(jie)面(mian)，并(bing)根(gen)據(ju)從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)構建從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)方(fang)程。分(fen)析線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)嚙合傳(chuan)動(dong)(dong)時(shi)主動(dong)(dong)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)上的(de)(de)(de)(de)正反(fan)轉(zhuan)觸線(xian)(xian)(xian)，并(bing)根(gen)據(ju)空(kong)(kong)間曲(qu)線(xian)(xian)(xian)嚙合方(fang)程求出(chu)從(cong)動(dong)(dong)線(xian)(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)正反(fan)轉(zhuan)觸線(xian)(xian)(xian)

2018-11-08

輪廓電機行星傳動系統傳遞誤差研究

以輪廓電機中(zhong)行(xing)星傳動系(xi)統(tong)為研究對象，考(kao)慮時變(bian)嚙合剛(gang)度、嚙合相(xiang)位和當量嚙合誤(wu)(wu)差(cha)(cha)等影響因素，建立了系(xi)統(tong)的運動微分(fen)方(fang)程，并運用Runge-Kuttge法求解得到系(xi)統(tong)傳遞誤(wu)(wu)差(cha)(cha)。基于傳遞誤(wu)(wu)差(cha)(cha)曲線，分(fen)析了各類誤(wu)(wu)差(cha)(cha)和支撐剛(gang)度變(bian)化對系(xi)統(tong)傳遞誤(wu)(wu)差(cha)(cha)幅值的影響，并對誤(wu)(wu)差(cha)(cha)初相(xiang)位進行(xing)優化。

2018-11-02

一種RV減速器擺線輪廓修行方法

針對(dui)常用組合(he)修行方(fang)(fang)法無(wu)法同時滿足(zu)擺(bai)線(xian)(xian)輪承載、低回差要求的(de)問題，提出一種偏心(xin)距組合(he)修行方(fang)(fang)法。在運用三坐(zuo)標(biao)測(ce)量(liang)儀對(dui)RV-40E型(xing)減速器擺(bai)線(xian)(xian)輪進行精密測(ce)量(liang)的(de)基礎(chu)上，基于(yu)二乘法對(dui)測(ce)量(liang)所得的(de)擺(bai)線(xian)(xian)輪齒形(xing)坐(zuo)標(biao)參數(shu)進行圓弧擬合(he)，并得到了相應(ying)的(de)擺(bai)線(xian)(xian)輪齒形(xing)方(fang)(fang)程。然后，以所得齒形(xing)方(fang)(fang)程曲線(xian)(xian)為目標(biao)齒廓(kuo)

2018-10-31

差公式自適應管道機器人的驅動特性研究

為解決(jue)管(guan)道(dao)機(ji)(ji)器(qi)人過彎時(shi)傳(chuan)動(dong)輪與管(guan)壁間的(de)相對滑動(dong)問(wen)題以及機(ji)(ji)體對管(guan)徑(jing)尺(chi)寸(cun)的(de)適(shi)應問(wen)題，設計了(le)采用一個電(dian)機(ji)(ji)進行(xing)傳(chuan)動(dong)并具備差動(dong)能(neng)力(li)和自適(shi)應變(bian)徑(jing)尺(chi)寸(cun)的(de)適(shi)應能(neng)力(li)的(de)管(guan)道(dao)機(ji)(ji)器(qi)人。分析了(le)機(ji)(ji)體差動(dong)機(ji)(ji)構的(de)傳(chuan)動(dong)特性，理論推導了(le)管(guan)道(dao)機(ji)(ji)器(qi)人變(bian)徑(jing)機(ji)(ji)構工作狀態時(shi)的(de)受力(li)方(fang)程，得到了(le)機(ji)(ji)器(qi)人運行(xing)時(shi)傳(chuan)動(dong)輪與管(guan)壁之間的(de)力(li)學關系式

2018-02-24

齒輪傳動熱-結構耦合效應與分析

重載(zai)(zai)齒(chi)輪(lun)(lun)在傳動過程中(zhong)嚙合(he)(he)面由(you)于相(xiang)對摩(mo)(mo)擦會(hui)產生大(da)量的(de)熱(re)(re)，導致齒(chi)輪(lun)(lun)面溫度(du)提(ti)升、盈利增加(jia)(jia)、可靠(kao)性降低，而間接(jie)偶合(he)(he)法對熱(re)(re)流邊界加(jia)(jia)載(zai)(zai)區域不能確定。采(cai)用直接(jie)耦合(he)(he)進行齒(chi)輪(lun)(lun)熱(re)(re)-結(jie)構耦合(he)(he)分(fen)析，得到了齒(chi)輪(lun)(lun)嚙合(he)(he)動態溫度(du)和應(ying)力(li)場分(fen)布；并對影響耦合(he)(he)效應(ying)的(de)摩(mo)(mo)擦因素、相(xiang)對轉(zhuan)速、齒(chi)輪(lun)(lun)模(mo)數進行了討(tao)論(lun)。結(jie)果表明，齒(chi)輪(lun)(lun)模(mo)數對嚙合(he)(he)溫升、熱(re)(re)應(ying)力(li)影響較大(da)，對大(da)模(mo)數齒(chi)輪(lun)(lun)設計時需要考(kao)慮熱(re)(re)-結(jie)構的(de)耦合(he)(he)效應(ying)。

2017-08-31

諧波減速器輸入軸遲滯曲線的特性研究

介紹了諧(xie)波減(jian)速器(qi)的(de)(de)扭轉(zhuan)剛(gang)度(du)與回差的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)試裝(zhuang)置，并對其進行實驗研究(jiu)。固定諧(xie)波減(jian)速器(qi)的(de)(de)輸出軸(zhou)，在(zai)輸入軸(zhou)施加單向漸(jian)變(bian)(bian)力矩(ju)并利用量(liang)(liang)角儀測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)輸入軸(zhou)轉(zhuan)動角度(du)；對測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)數據進行處理，擬合(he)出輸入軸(zhou)遲滯(zhi)(zhi)曲線方程。通過多次(ci)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)實驗驗證，建(jian)立的(de)(de)遲滯(zhi)(zhi)曲線方程與多次(ci)實際測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)誤差在(zai)3.8%以下；不同力矩(ju)值加載的(de)(de)結果顯示，諧(xie)波齒輪(lun)的(de)(de)回差主要(yao)是由傳動鏈間的(de)(de)間隙、柔輪(lun)的(de)(de)變(bian)(bian)形滯(zhi)(zhi)后、各(ge)零件的(de)(de)制(zhi)造和安(an)裝(zhuang)誤差等造成的(de)(de)。

2017-08-23

某型汽車變速器振動箱測試與分析

為(wei)了(le)了(le)解某(mou)型汽車(che)變速(su)器(qi)的(de)振(zhen)(zhen)動(dong)情(qing)況，以該型汽車(che)為(wei)研究對(dui)象，對(dui)其(qi)進(jin)行多工況下振(zhen)(zhen)動(dong)信(xin)號測試與(yu)分(fen)析(xi)，獲得了(le)變速(su)器(qi)振(zhen)(zhen)動(dong)貢獻(xian)較大的(de)頻(pin)率(lv)(lv)；并將分(fen)析(xi)結果與(yu)車(che)載模態(tai)實驗數據(ju)進(jin)行對(dui)比，確定了(le)容易引(yin)起變速(su)器(qi)共(gong)振(zhen)(zhen)的(de)頻(pin)率(lv)(lv)，為(wei)采取措施避開(kai)該頻(pin)率(lv)(lv)、降低變速(su)器(qi)的(de)振(zhen)(zhen)動(dong)及整車(che)的(de)優化設計奠定了(le)基礎。

2017-08-19

基于虛擬儀器的內平動齒輪減速器振動測試與分析

針對(dui)內平動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)減(jian)速器(qi)的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)問題，提出了(le)基(ji)于虛擬儀器(qi)的(de)(de)(de)內平動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)減(jian)速器(qi)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)與分析系統，通(tong)過測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)試(shi)(shi)驗驗證了(le)該系統的(de)(de)(de)可行性和正(zheng)確性。測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)結果表明：各測(ce)(ce)(ce)(ce)點處的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)幅(fu)值與轉速成正(zheng)比；在同(tong)等轉速不(bu)同(tong)負載情況下，大振(zhen)(zhen)幅(fu)基(ji)本不(bu)變，但(dan)均方值有(you)明顯(xian)的(de)(de)(de)增(zeng)加；

2017-08-18

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