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主頁 > 齒輪箱的模型分析  

行星輪式爬樓輪椅的傳動方案及運動仿真

爬樓輪(lun)(lun)椅(yi)按照原理(li)劃(hua)分(fen)為(wei)幾(ji)種，包括履帶(dai)式(shi)，行(xing)(xing)星輪(lun)(lun)式(shi)和(he)腿(tui)足式(shi)等(deng)。主要分(fen)析(xi)了行(xing)(xing)星輪(lun)(lun)式(shi)爬樓輪(lun)(lun)椅(yi)的(de)運(yun)(yun)動過(guo)程，指出了當(dang)前爬樓輪(lun)(lun)椅(yi)存在的(de)不足，并提出了一種采用同(tong)心軸(zhou)達到不同(tong)傳動方式(shi)的(de)傳動方案，可(ke)以使(shi)輪(lun)(lun)椅(yi)更穩定地實現爬樓運(yun)(yun)動。使(shi)用CATLA軟件進(jin)行(xing)(xing)了結構的(de)設計以及運(yun)(yun)動仿真(zhen)模擬，驗證了設計方案的(de)可(ke)行(xing)(xing)性。

2017-08-11

基于改進遺傳算法的機器人運動軌跡跟蹤控制

通(tong)過(guo)對機器人(ren)的(de)運動(dong)(dong)軌跡(ji)準確(que)跟蹤控(kong)制，能夠有效提(ti)升機器人(ren)路徑規劃和(he)自主定位的(de)準確(que)性。機器人(ren)在(zai)運動(dong)(dong)過(guo)程中運動(dong)(dong)軌跡(ji)受到小(xiao)擾動(dong)(dong)分段線(xian)(xian)性誤差的(de)影響，機器人(ren)系統是一(yi)個多變量(liang)非線(xian)(xian)性系統，傳(chuan)統的(de)遺傳(chuan)算(suan)法(fa)進行運動(dong)(dong)軌跡(ji)跟蹤控(kong)制在(zai)邊界層出現(xian)穩(wen)態跟蹤誤差。針對以上問(wen)題提(ti)出一(yi)種基于改進遺傳(chuan)算(suan)法(fa)的(de)機器人(ren)運動(dong)(dong)軌跡(ji)跟蹤控(kong)制算(suan)法(fa)。

2017-08-10

基于改進遺傳算法的機器人運動軌跡跟蹤控制

通過對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)運(yun)動軌(gui)跡(ji)準確(que)跟蹤(zong)控(kong)制，能夠(gou)有效提升(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)路徑(jing)規劃和(he)自主定位的(de)(de)準確(que)性。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在運(yun)動過程(cheng)中運(yun)動軌(gui)跡(ji)受到小擾動分段線性誤(wu)差的(de)(de)影響，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統是(shi)一個多變量(liang)非線性系統，傳統的(de)(de)遺傳算(suan)法進行運(yun)動軌(gui)跡(ji)跟蹤(zong)控(kong)制在邊界層出(chu)現(xian)穩態跟蹤(zong)誤(wu)差

2017-08-10

直齒輪承載接觸分析與強度計算

利用(yong)輪(lun)(lun)齒(chi)接觸分(fen)(fen)(fen)析(xi)（TCA）和輪(lun)(lun)齒(chi)承載接觸分(fen)(fen)(fen)析(xi)（LTCA）對(dui)直齒(chi)輪(lun)(lun)副進(jin)行(xing)了(le)嚙合仿真。在此基礎(chu)上(shang)(shang)結(jie)合彈性理(li)論，計(ji)(ji)算(suan)了(le)各嚙合點上(shang)(shang)的(de)接觸應力(li)。利用(yong)有限元(yuan)應力(li)影(ying)響矩陣(zhen)法分(fen)(fen)(fen)析(xi)了(le)齒(chi)根應力(li)分(fen)(fen)(fen)布(bu)變(bian)化過(guo)程。根據LTCA的(de)計(ji)(ji)算(suan)結(jie)果，提出了(le)一種齒(chi)輪(lun)(lun)壽命近(jin)似計(ji)(ji)算(suan)方法，估算(suan)了(le)直齒(chi)輪(lun)(lun)副的(de)壽命。然(ran)后，基于MATLAB語言開發了(le)直齒(chi)輪(lun)(lun)面(mian)嚙合分(fen)(fen)(fen)析(xi)與修行(xing)設計(ji)(ji)軟件。

2017-08-09

直升機尾部減速器機匣的設計改進

直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)傳(chuan)動系統尾(wei)部減速器機(ji)(ji)匣(xia)(xia)在研制過(guo)程中出現(xian)故障頻率較，通過(guo)采取全(quan)程應力檢(jian)測方法(fa)，在定型前全(quan)面(mian)發現(xian)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)尾(wei)減速器機(ji)(ji)匣(xia)(xia)的(de)故障原因進行了設計改進。靜(jing)力實驗(yan)和疲勞(lao)實驗(yan)結果發現(xian)了尾(wei)部減速器機(ji)(ji)匣(xia)(xia)的(de)靜(jing)力和疲勞(lao)薄弱部位。

2017-08-05

自動變速箱內置式齒輪泵齒圈斷裂的解決方法

為了解決(jue)無鞋盒(he)槽(cao)的(de)(de)內(nei)置(zhi)式(shi)(shi)(shi)齒(chi)(chi)輪泵的(de)(de)齒(chi)(chi)圈斷裂的(de)(de)問題，利用(yong)三(san)維(wei)建(jian)(jian)模軟件建(jian)(jian)立齒(chi)(chi)輪泵模型(xing)，通過FLUENT進(jin)(jin)行內(nei)部(bu)流場仿真，得到分別開設(she)無協和(he)槽(cao)、對稱式(shi)(shi)(shi)卸荷(he)槽(cao)和(he)騙紙式(shi)(shi)(shi)卸荷(he)槽(cao)齒(chi)(chi)輪泵的(de)(de)困油壓力值(zhi)，并計算出3種泵的(de)(de)容積(ji)效率(lv)，驗(yan)(yan)證了采(cai)用(yong)偏(pian)置(zhi)式(shi)(shi)(shi)卸荷(he)槽(cao)的(de)(de)泵能很好地(di)解決(jue)困油問題且能提泵的(de)(de)容積(ji)效率(lv)。通過計算設(she)計出偏(pian)置(zhi)卸荷(he)槽(cao)的(de)(de)偏(pian)移位置(zhi)，并進(jin)(jin)行樣機實(shi)驗(yan)(yan)驗(yan)(yan)證。經比較實(shi)驗(yan)(yan)結(jie)果與仿真結(jie)果相(xiang)近，這為設(she)計內(nei)置(zhi)式(shi)(shi)(shi)齒(chi)(chi)輪泵提供了參考。

2017-08-04

風力發電機行星齒輪傳動系統分析

根據2.5MW風(feng)力(li)發(fa)電機(ji)行星(xing)齒輪傳動(dong)系統在隨機(ji)風(feng)場中(zhong)復雜工況的工作特點，利用(yong)雙參數威布爾分布模(mo)型描述隨機(ji)風(feng)速的分布，獲(huo)得由隨機(ji)風(feng)速引起的時變風(feng)載。采用(yong)集中(zhong)參數法(fa)建(jian)立風(feng)力(li)發(fa)電機(ji)行星(xing)齒輪傳動(dong)系統平移-扭轉耦合動(dong)力(li)學(xue)模(mo)型。

2017-08-01

某汽車變速箱箱體振動模態分析

變(bian)(bian)速(su)箱(xiang)(xiang)箱(xiang)(xiang)體是汽車傳動(dong)系(xi)統中(zhong)重(zhong)要組(zu)成部件(jian)，是軸承、齒(chi)輪(lun)等(deng)零部件(jian)安裝(zhuang)的(de)基礎。由于變(bian)(bian)速(su)箱(xiang)(xiang)在受到外界激勵時會(hui)(hui)產生振(zhen)(zhen)動(dong)，齒(chi)輪(lun)嚙(nie)合(he)(he)過程中(zhong)也會(hui)(hui)產生沖擊，沖擊通過軸和軸承傳遞到齒(chi)輪(lun)箱(xiang)(xiang)體而引(yin)起箱(xiang)(xiang)體振(zhen)(zhen)動(dong)。箱(xiang)(xiang)體振(zhen)(zhen)動(dong)又會(hui)(hui)引(yin)起齒(chi)輪(lun)的(de)不對(dui)中(zhong)性，加速(su)齒(chi)輪(lun)表面的(de)磨損。當齒(chi)輪(lun)嚙(nie)合(he)(he)頻率與變(bian)(bian)速(su)箱(xiang)(xiang)的(de)固有(you)頻率接近(jin)或(huo)吻合(he)(he)時，整個變(bian)(bian)速(su)箱(xiang)(xiang)傳動(dong)系(xi)統會(hui)(hui)發生共振(zhen)(zhen)效應(ying)，產生振(zhen)(zhen)動(dong)和噪(zao)音(yin)，這(zhe)將加速(su)變(bian)(bian)速(su)箱(xiang)(xiang)的(de)疲勞損傷，影(ying)響變(bian)(bian)速(su)箱(xiang)(xiang)壽命。

2017-07-29

干運行弧齒錐齒輪齒面溫升分析

根據嚙(nie)合與成型原理(li)，建立(li)(li)弧齒(chi)(chi)(chi)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)(chi)面方(fang)程。采用有(you)限元方(fang)針方(fang)法對(dui)(dui)弧齒(chi)(chi)(chi)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)輪進行了加(jia)載(zai)接觸(chu)分(fen)(fen)析(xi)，獲得(de)了弧齒(chi)(chi)(chi)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)(chi)面10個(ge)嚙(nie)合點的接觸(chu)正壓(ya)力、相對(dui)(dui)滑(hua)動速度以(yi)及(ji)摩擦因(yin)數(shu)。應用傳熱(re)學原理(li)，在(zai)對(dui)(dui)摩擦熱(re)源與熱(re)傳導參數(shu)分(fen)(fen)析(xi)基礎上，建立(li)(li)了弧齒(chi)(chi)(chi)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)輪嚙(nie)合非穩(wen)態溫(wen)度場有(you)限元模型，仿真分(fen)(fen)析(xi)了齒(chi)(chi)(chi)輪干運(yun)行齒(chi)(chi)(chi)面溫(wen)度場分(fen)(fen)布(bu)及(ji)其(qi)隨時間變化規律

2017-07-25
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